Principios de Trabajo y Máquinas

Trabajo: wAB=∫(A-B) F*dr // w=∫(σ1-σ2) M*dθ // w=∫P*dv

Relación: dt = ∫F*dr/dt // ∫M* dθ/dt // ∫P* dv/dt

Potencia: P=∫F*dv // P=∫M*dw // P=∫P*dQ // 1º Fórmula relaciona la energía que consume o da, por unidad de tiempo. 2º Fórmula relaciona el momento de una fuerza por la velocidad angular, esto implica la tendencia de la fuerza a girar alrededor de su eje, par motor. 3º Fórmula relaciona la cantidad de fluido que pasa en un tiempo determinado.

Potencia: Cuán rápido se realiza un trabajo P=T/t // unidades: Julio J, Newton N, Metro m.

Motor 4 Tiempos Gasolina: 1º Tiempo (admisión): El pistón desciende y la válvula de admisión se abre dejando entrar una mezcla de aire y combustible. 2º Tiempo (compresión): El volante de inercia y el cigüeñal giran, lo que empuja la biela y por lo tanto al cilindro hacia arriba comprimiendo y calentando la mezcla. 3º Tiempo (combustión): Salta la chispa e inicia la explosión, el volumen de gas aumenta, empujando la biela que gira el cigüeñal y el volante de inercia. 4º Tiempo (escape): Al acabar la carrera de explosión el volumen es máximo, se abre la válvula de escape, el volante de inercia hace girar el cigüeñal el cual empuja la biela y el pistón, expulsando los gases producidos en la explosión. // Diesel: 1º Entra aire, 2º Se pulveriza el gasoil

Condiciones que tienen que darse para que una pieza esté en equilibrio dinámicamente: 1º Condición: centro de masas en el eje de giro (equilibrio estático) // 2º Condición: que el eje sea dirección principal de IP.

SPT: Es un tipo de prueba de penetración dinámica empleada para ensayar terrenos en los que se quiere realizar un reconocimiento geotécnico. Es el ensayo más utilizado y se realiza en el fondo de la perforación, consiste en contar el nº de golpes necesarios para que se introduzca a una determinada profundidad un dispositivo de muestreo que permite tomar una muestra naturalmente alterada en su interior.

Tricono: Herramienta de corte localizado en el extremo de la sarta de perforación que se utiliza para cortar o triturar la formación durante el proceso de la perforación rotatoria. Cizalladura y atrición.

Cavitación: Se produce cuando el líquido de una bomba se convierte en burbujas de vapor a baja presión. Esas burbujas comienzan a implosionar creando una onda de presión que golpea el rodete, lo que genera una vibración en la bomba y provoca un daño mecánico que, en último término, dará como resultado un fallo en la bomba. Para evitar la cavitación la bomba se pone abajo.

Molino de bolas: Es un cilindro con un 5% de pendiente que gira sobre su propio eje, en el que entra el material mientras van girando las bolas o barras, que van cayendo encima de las rocas rompiéndolas por lo que necesitan una alimentación muy regular. Son buenos para molienda de rocas duras y quebradizas y para la producción de finos. Impacto y atrición.

Sistema 2D ventajas: No requiere diseños, menos costoso, nos permite conocer inclinaciones y pendientes. Inconvenientes: solo sirve para superficies planas. Sistema 3D Ventajas: Superficies complejas, más seguro. Inconvenientes: operadores con especialización.

Perforación con testigo continuo: Se obtiene mediante sondeos mecánicos por rotación, consiste en la extracción de un testigo de material a través de una perforación de pequeño diámetro realizada sobre el suelo a investigar, estos sondeos permiten reconocer la naturaleza y potencia de las distintas capas que conforman la estratigrafía del suelo, extraer muestras alteradas y inalteradas y detectar la presencia de agua.

Se utiliza maquinaria de perforación mediante rotación, coronas de compuesto de carborundum, coronas de diamante de inserción y coronas de concreción.

Cómo se define testigo continuo en un tramo de perforación: Es una hélice con un tubo hueco en su interior que se introduce en el terreno por rotación. Para que el testigo salga continuo debe tener como mínimo la longitud de perforación conforme se va cortando el terreno, las muestras pasan al interior al tubo de testigo. Cuando se termina la perforación se rellena con hormigón. Tipos de corona: widia, diamante de concreción y diamante de inserción.

Par motor: Fuerza capaz de ejercer un rotor en cada giro, depende de la fuerza ejercida por el pistón y la longitud del cigüeñal.

Sistema 2D: Sistema peraltador: Sensor de rotación, inclinación de hoja, inclinación de máquina. Sistema de sensores: Sensor de cazo, de pluma, de balancín. Sistema láser: Emisor: láser girado y plano láser, Receptor: en el mástil. Sistema 3D: Sistema GPS: 2 receptores GPS, radio, ordenador a bordo. Estación total: Estación total, colector de datos.

Nagolita: anfo, fuel oil y nitrato de amonio

Trituración primaria (desde el tamaño del bloque de voladura hasta 150-50mm): Machacadora de mandíbulas: Funcionamiento por compresión, la rotura del material se produce al ser comprimido por dos placas una fija y otra móvil. Machacadoras giratorias: Son dos superficies de machaqueo una fija en forma de tronco de cono interior y otra giratoria alrededor, gran capacidad, compresión, materiales abrasivos.

Trituración secundaria: Se obtienen tamaños >20mm, Trituradora giratoria de cono ancho: Tritura por compresión, dos tipos: eje del árbol apoyado en la base superior, eje del árbol libre sin travesaño. Molinos de impactos o de martillos: Rompen por impacto

Terciaria: Molino de bolas: Cilindro con 5% pendiente, gira sobre su eje, tienen bolas o barras dentro que al girar rompen la roca. Tromel: Tambor de chapas perforadas, gira sobre su eje. Criba: Se pasa el material por tamices.

Se hace una voladura muy profunda y se crean grietas y los bloques se pueden encajar. Debe haber una superficie libre a una distancia adecuada.

Alternativas: Bomba de émbolo alternativo: Bomba de desplazamiento positivo, no reversible, con válvula antirretorno, caudal alternativo

Bomba de membrana: Desplazamiento positivo, no es reversible, tiene válvula antirretorno, caudal alternativo

Rotativas: Bomba de paletas reversible, no tiene válvula antirretorno, caudal alternativo

Bomba de lóbulos: Reversible, no tiene válvula, caudal constante

Bomba de engranajes: Reversible, no tiene válvula, caudal constante

Turbobombas: Bomba rodete axial: Es reversible, no tiene válvula antirretorno, caudal constante

Bomba rodete radial: No es reversible, no tiene válvula, caudal constante