Que parte de la población que presenta el problema estuvo expuesta a la causa

1.Introducción

De Los bloques de un sistema de control realimentado el más importante es el Bloque de control ya que de el va a depender en gran medida la rapidez de la respuesta del sistema. Un aspecto muy importante en el diseño de sistemas de Control consiste en saber exactamente cómo racionará el sistema. Todos los Sistemas necesita de un tiempo más o menos corto para estabilizar la salida y Durante ese tiempo el sistema presenta una salida que puede ser no deseada. Por Otra parte uno de los problemas más importantes que tienen los sistemas de Control realimentados es la inestabilidad que pueden presentar si eldiseño no es el adecuado. Por tanto el Estudio de la estabilidad es fundamental en el diseño de sistemas de control Realimentados

2 .Tipos de control:

El Bloque de control es el encargado de analizar la señal de error proveniente del Detector de error, convertirla si fuese necesario a otra magnitud, amplificarla Y actuar la planta del sistema. La tecnología utilizada por estos tipos de Control puede ser mecánica neumática hidráulica etc. Lo que proporciona al Diseñador un sinfín de posibilidades en el diseño de la unidad de control.

2.1 Control proporcional:Es el más simple de todos Los tipos de control y consiste simplemente en amplificar la señal de error Antes de aplicarla a la planta o proceso. En este tipo de control si la señal De error es cero la salida de controlador también será cero. El problema Principal de este tipo de control está en el ajuste de la ganancia del sistema Que debe ser muy preciso ya que de lo contrario el sistema mantendrá siempre un Error remanente

2.2 Control integral:El problema principal de los Sistemas que utilizan un controlador integral radica en que la respuesta Inicial es muy lenta y hasta pasado cierto tiempo el controlador no comienza Ser efectivo. Sin embargo el controlador integral eliminan totalmente el error Remanente.

2.3 Control proporcional e integral:Para solventar el Problema que presenta los controladores integrales se recurre a combinarlo con El controlador proporcional obteniendo un control proporcional integral. La Respuesta del controlador PI es la suma de la respuestas de un controlador Proporcional y de otro integral lo que proporciona una respuesta instantánea de Producirse la correspondiente señal de error provocada por el control posterior Control integral que se encargará de extinguir totalmente la señal de error.

2.4 Control proporcional y derivativo:Este tipo de Controladores debemos tener en cuenta que la derivada de una constante y por Tanto en estos casos el control derivativo no ejerce ningún efecto siendo únicamente útil en los casos en los que la señal de error varía en el tiempo de Forma continua. La respuesta del controlador se anticipa a la propia señal de Error, de ahí que el tiempo se le denomine tiempo de anticipación o adelanto. Este tipo de controladores utilizan sistemas que deben actuar muy rápidamente Puesto que la salida está en continuo cambio.

2.5 controlador proporcional, integral y derivativo: Los Controladores PID se aúnan las ventajas de los tres tipos de controladores Básicos de forma que si la señal de error varía lentamente en el tiempo Predomina la acción proporcional e integral y si la señal de error varía Rápidamente predomina la acción derivativa.

3.RESPUESTA TRANSITORIA DE UN SISTEMA DE CONTROL REALIMENTADO: El controlador es el elemento más importante de un sistema de Control pero lo realmente importante es saber cómo se comportará la señal de Salida ante una señal de mando concreta en el tiempo. El análisis de la salida Del sistema en el tiempo se divide en análisis de régimen transitorio (comportamiento del sistema desde el momento q se produce la señal hasta que la Salida alcanza un valor estable) y análisis de régimen permanente (posible Error producido entre la señal de salida deseada y la realmente obtenida)

3.1RESPUESTA DE UN SISTEMA DE PRIMER ORDEN ANTE UNA ENTRADA DE TIPO Escalón: (dibujo)

La salida de un sistema de control de primer orden sigue una Trayectoria exponencial hasta alcanzar la salida deseada. La velocidad de subida De salida depende directamente de el tiempo necesario para que la salida Alcanza el 63% del valor final, por lo tanto para que el sistema sea más rápido Debemos ajustar el valor del tiempo para que sea lo más pequeño posible, aunque Eso no es siempre posible.

3.2RESPUESTA DE UN SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN ANTE UNA ENTRADA DE TIPO Escalón: (dibujo)

Se divide en:- Sistema subamortiguado: la respuesta Transitoria de este sistema ante una señal de tipo escalón será una exponencial Multiplicada por una función senoidal y tal que parte del cero y tiende a nivel Uno. Los parámetros más importantes de un sistema subamortiguado son: el tiempo De retardo,el tiempo de crecimiento,el tiempo de pico,el sobreimpulso máximo y El tiempo de establecimiento.---sistema amortiguador crítico: la respuesta transitoria de Este sistema de una señal de tipo escaló será una exponencial que parte de cero Y tiende al valor uno, es equivalente a un sistema de primer orden.---Sistema sobreamortiguado: es similar al sistema Amortiguador crítico pero con una subida más lenta lo que implica que el Sistema en sí es muy lento. ---Sistema no amortiguado: la respuesta a la señal escalón es Una sinusoide situada sobre una señal continua de nivel uno por tanto el Sistema aunque es estable no es funcional puesto que la salida nunca alcanzará De forma permanente el resultado final deseado.