Mecanismos: Transmisión y Transformación de Fuerzas y Movimientos

Los mecanismos son elementos destinados a transmitir y transformar fuerzas y movimientos desde un elemento motriz (motor) a un elemento receptor. Permiten al ser humano realizar determinados trabajos con mayor comodidad y menor esfuerzo.

Mecanismos de Transmisión de Movimiento

Transmiten a otro punto el movimiento producido por un elemento motriz (motor).

• Transmisión lineal:
  • Palanca
  • Polea móvil
  • Polipasto
  • Polea fija
• Transmisión circular:
  • Sistema de poleas con correa
  • Engranajes
  • Ruedas de fricción
  • Tornillo sin fin
  • Sistema de engranajes con cadena

Mecanismos de Transformación de Movimiento

Transforman un movimiento circular en uno rectilíneo o viceversa.

Tipos de Mecanismos

Palanca

Es una barra rígida que gira en torno a un punto de apoyo o de articulación. En un punto se aplica una fuerza (F) con el fin de vencer una resistencia (R) que actúa en el otro punto de la barra.

Ley de la Palanca: Una palanca se encuentra en equilibrio cuando el producto de la fuerza (F) por su distancia (d) al punto de apoyo es igual al producto de la resistencia (R) por su distancia (r) al punto de apoyo.

F · d = R · r

• 1º Grado: El punto de apoyo se encuentra entre la fuerza aplicada y la resistencia.
• 2º Grado: La resistencia se encuentra entre el punto de apoyo y la fuerza aplicada.
• 3º Grado: La fuerza aplicada se encuentra entre el punto de apoyo y la resistencia.

Polea Fija

Es una rueda ranurada que gira alrededor de un eje que se halla sujeto a una superficie fija. Por la ranura se hace pasar una cuerda que permite vencer de forma sencilla una resistencia (R) aplicando una fuerza (F).

Una polea fija se encuentra en equilibrio cuando la fuerza aplicada (F) es igual a la resistencia (R).

F = R

Polea Móvil

Es un conjunto de dos poleas, una de las cuales se encuentra fija mientras la otra se puede desplazar, siendo una polea móvil.

Se encuentra en equilibrio cuando se cumple: (Fórmula no especificada en el texto original)

Polipasto

Consta de un número par de poleas, la mitad de ellas son fijas y la otra mitad móviles.

Un polipasto se encuentra en equilibrio cuando se cumple: (Fórmula no especificada en el texto original)

Ruedas de Fricción

Son sistemas de dos o más ruedas que se encuentran en contacto. Una de las ruedas se denomina motriz, que es la que provoca el movimiento de la rueda de salida, que se ve conducida por la motriz.

Relación de transmisión: W₁ · D₁ = W₂ · D₂

Sistemas de Poleas con Correa

Se trata de dos poleas o ruedas situadas a cierta distancia, cuyos ejes suelen ser paralelos, que giran por efecto de la correa. Transmitiendo así el giro de un eje al otro a través de las poleas acopladas.

Relación de transmisión: W₁ · D₁ = W₂ · D₂

Tren de Poleas con Correa

Se trata de un sistema de poleas con correa formado por dos o más ruedas.

El movimiento circular del eje 1 se transmite al eje 2 a través de las poleas 1 y 2 mediante la correa de enlace que las une. Las poleas 2 y 3, al estar en el mismo eje, giran a la misma velocidad. Por último, el movimiento de la polea 3 se transmite a la polea 4 mediante la correa que las une, como las poleas 1 y 2. Su relación depende del tamaño de las ruedas:

W₁ · D₁ = W₂ · D₂

W₃ · D₃ = W₄ · D₄