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Actuadores: elemento final de control que efectúa la corrección de la variable para que obtenga el valor indicado por el controlador. El objetivo es que la variable medida mantenga los rangos establecidos
la válvula:Realiza la función de variar el caudal del fluido de control que modifica a su vez el caudal de la variable medida comportándose como un orificio de área continuamente variablel obturador es quien realiza la función de paso del fluido
Las válvulas pueden ser de varios tipos según sea el diseño del cuerpo y el movimiento del obturador.
Las válvulas de movimiento lineal en las que el obturador se mueve en la dirección de su propio eje se clasifican como se especifica a continuación.
VALVULA DE GLOBO :Las válvulas de simple asiento precisan de un actuador de mayor tamaño para que el obturador cierre en contra de la presión diferencial del proceso. Por lo tanto, se emplean cuando la presión del fluido es baja y se precisa que las fugas en posición de cierre sean mínimas En la válvula de doble asiento o de obturador equilibrado motivo se emplea en válvulas de gran tamaño o bien cuando deba trabajarse con una alta presión diferencial
VALVULA EN ANGULO: Esta válvula permite tener un flujo de caudal regular y es adecuada para disminuir la erosión cuando esta es considerable. El diseño de la válvula es idóneo para el control de fluidos que vaporizan, para trabajar con grandes presiones diferenciales y para los fluidos que contienen sólidos en suspensión.Este tipo de válvulas se emplea generalmente para mezclar fluidos
VALVULA DE JAULA: Consiste en un obturador cilíndrico que desliza en una jaula con orificios adecuados a las características de caudal Se caracterizan por el fácil desmontaje del obturador y porque este puede incorporar orificios este tipo de obturador equilibrado se emplea en válvulas de gran tamaño o bien cuando deba trabajarse con una alta presión diferencial
VALVULA DE COMPUERTA: Esta válvula efectúa su cierre con un disco vertical plano, o de forma especial, y que se mueve verticalmente al flujo del fluido ya que en posiciones intermedias tiende a bloquearse
VALVULA EN “Y”: Es adecuada como válvula de cierre y de control Como válvula todo-nada se caracteriza por su baja perdida de carga Se emplea usualmente en instalaciones criogénicas
VALVULA DE CUERPO PARTIDO: Esta válvula es una modificación de la válvula de globo de simple asiento teniendo el cuerpo partido. Esta disposición permite una fácil sustitución del asiento y facilita un flujo suave del fluido sin espacios muertos en el cuerpo.
VALVULA SAUNDERS: En esta válvula, el obturadores una membrana flexible que a través de un vástago unido a un servomotor, es forzada contra un resalte del cuerpo cerrando así el paso del fluido Tiene la desventaja de que el servomotor de accionamiento debe ser muy potente
VALVULAS DE COMPRESION: Funciona mediante el pensamiento de dos o mas elementos flexibles, por ejemplo, un tubo de goma
VALVULAS DE OBTURADOR EXCENTRICO ROTATIVO: Consiste en un obturador de superficie esférica que tiene un movimiento excéntrico rotativo y que esta unido al eje de giro por uno o dos brazos flexibles se caracteriza por su gran capacidad de caudal
VALVULA DE OBTURADOR CILINDRICO EXCENTRICO: Tiene un obturador cilíndrico excéntrico que asienta contra un cuerpo cilíndrico La válvula es de bajo coste y tiene una capacidad relativamente alta. Es adecuada para fluidos corrosivos, y líquidos viscosos o conteniendo sólidos en suspensión.
VALVULA DE MARIPOSA: El cuerpo esta formado por un anillo cilíndrico dentro del cual gira transversalmente un disco circular Las válvulas de mariposa se emplean para el control de grandes caudales de fluidos a baja presión.
VALVULAS DE BOLA: El cuerpo de la válvula tiene una cavidad interna esférica que alberga un obturador en forma de esfera o de bola. La válvula de bola se emplea principalmente en control de caudal de fluidos negros, o bien en fluidos con gran porcentaje de sólidos en suspensión.
VALVULA DE ORIFICIO AJUSTABLE: El obturado de esta válvula consiste en una camisa de forma cilíndrica que esta perforada con dos orificios, uno de nitrada y uno de salida y que gira mediante una palanca exterior accionada manualmente o por medio de un servomotor La válvula es adecuada en los casos en que hay que ajustar manualmente el caudal máximo del fluido
VALVULA DE FLUJO AXIAL: Consisten en un diafragma accionado reumáticamente que mueve un pistón, el cual a su vez comprime un fluido hidráulico contra un obturador formado por un material elastómero Se utiliza también para gases.


CUERPO DE LA VALVULA.El cuerpo de la válvula debe resistir la temperatura y la presión del fluido sin perdidas, tener un tamaño adecuado para el caudal que debe controlar y ser resistente a la erosión o a la corrosión producida por el fluido.El cuerpo y las conexiones a la tubería están normalizados de acuerdo con las presiones y temperaturas de trabajo en las normas DIN y ANSI.
Cabe señalar los puntos siguientes:
Las conexiones roscadas se utilizan hasta 2”
las bridas pueden ser planas, con resalte, machihembradas, machihembradas con junta de anillo.
las conexiones soldadas pueden ser con encaje o con soldadura a tope. Las primeras se emplean para tamaños de válvulas hasta 2” y las segundas desde 2 ½” hasta tamaños mayores.
TAPA DE LA VALVULA.La tapa de la válvula de control tiene por objeto unir el cuerpo de la válvula al servomotor Para que el fluido no escape a través de la tapa es necesario disponer una caja de empaquetadura entre la tapa y el vástago
PARTES INTERNAS DE LA VALVULA, OBTURADOR Y ASIENTOS:  Como partes internas de la válvula se consideran generalmente las piezas metálicas internas desmontables que están en contacto directo con el fluido. Estas piezas son el vástago, la empaquetadura, el collarín de lubricación en la empaquetadura, los anillos de guía del vástago, el obturador y el siento o los asientos. Hay que señalar que el obturador y el asiento constituyen el Corazón de la Válvula
Bombas y Compresores
ADMISIÓN Y SALIDA DE PRESIÓN:
En ningún caso debe disminuirse por razones de instalación o reparación el diámetro nominal de esta conexión, como así también mantener la altura entre el nivel mínimo de aceite de este último y la entrada en el cuerpo de la bomba Para las bombas a engranajes, paletas y pistones sin válvulas, los fabricantes dan valores de succión del orden de los 4 a 5 pulgadas de mercurio cuando ellas operan con aceites minerales , disminuyendo este valor a 3 pulgadas de mercurio cuando las bombas operan con fluidos sintéticos Las bombas de pistones con igual válvula de admisión y salida no proveen una succión suficiente por ello se recurre al llenado o alimentación por gravedad
Bomba de engranajes: es una bombas de caudal constante En su forma mas común, se componen de dos piñones dentados acoplados que dan vueltas, con un cierto juego, dentro de un cuerpo estanco. El piñón motriz esta enchavetado sobre el árbol de arrastre accionando generalmente por un motor eléctrico
Bomba de engranajes de dientes internos: Esta bomba la constituyen elementos como, engranajes de dientes externos (motriz), engranajes de dientes internos (conducido) y una placa en forma de media luna
Bomba de lóbulo
Esta bomba funciona siguiendo el principio de la bomba de engranajes de dientes externos, es decir, ambos elementos giran en sentidos opuestos, con lo que se logra aumentar el volumen y disminuir la presión y por ello conseguir la aspiración del fluido
Bomba de paletas desequilibradas : Al girar el rotor dentro del anillo volumétrico y ubicado en forma excéntrica a éste, se genera por lo tanto una cierta diferencia que permite en algunos casos controlar la cilindrada
Bomba de paletas equilibradas
Se distingue en este tipo de bomba las siguientes situaciones: Anillo volumétrico
El rotor y el anillo están ubicados concéntricamente, Posee dos zonas de aspiración y dos de descarga, por lo tanto la aspiración y descarga se realiza dos veces en cada revolución , Su caudal es fijo , Las fuerzas resultantes se anulan, por lo tanto la bomba es equilibrada
Corrosión y erosión de las válvulas: no hay un material que resista 100% por eso se utiliza en muchos casos materiales combinados.
 Servomotores : los servomotores pueden ser neumaticos electricos hidraulicos y digitales; Servo Hidrauilico: consiste en una bomba de accionamiento electrico que suminiostra fluido a una servo-valvula su ventaja es que extremadamente rapido potente y suavepero su gasto es demasiado elevado
Servo neumatico: consiste en un diafragma con resorte que trabajan entre 3 y 15 psi o entre 0.2 a 1 bar si la señal es de 3 psi o 0.2 bar esta cerrada y si es de 15 psi o 1 bar esta abierta. Se devian de este comportamiento devido a las siguientes causas :
Rozamiento en la estopado , histeresis y falta de linealidad del resorte
Area efectiva del obturador , esfuerso en el obturador de la válvula , fuerza adicional del servomotor

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