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1. ¿Qué es IO-Link?

Es un protocolo de comunicación serie estándar abierto que permite el intercambio bidireccional de datos de sensores y dispositivos (actuadores) que soportan IO-Link y están conectados a un maestro.

2. La información que se transmite entre el sensor IO-Link y el maestro, ¿es analógica o digital?

Es digital. De hecho esa es precisamente una de sus ventajas, al no tener que realizarse conversiones que provoquen pérdida de precisión, así como en la menor susceptibilidad a interferencias por ruido eléctrico.

3. ¿Qué es un archivo IODD?

Es el archivo de descripción de dispositivo.
Describe el dispositivo y sus capacidades IO-Link. Además de en la página del fabricante, existe una web de la organización IO-Link, donde está un buscador de IODDs de todos los fabricantes de la comunidad (IODD finder).

4. ¿IO-Link es un bus de campo?

IO-Link no es bus de campo—sino más bien un protocolo de comunicación punto a punto entre un sistema IO compatible y un dispositivo de campo.

5. ¿En qué consiste un sistema IO-Link?

Consiste en un maestro y uno o más dispositivos (sensores o actuadores). El maestro provee la interfaz al controlador (PLC) de nivel superior y controla la comunicación con los dispositivos IO-Link conectados. Un maestro IO-Link tiene 1 o varios puertos a los cuales sólo se puede conectar un dispositivo.

6. ¿Qué quiere decir que un dispositivo IO-Link tiene inteligencia?

Tiene unos datos de identificación, unos parámetros (sensibilidades, retardos, curvas carácterísticas…) que pueden leerse o escribirse a través del protocolo IO-Link. Esto permite que los parámetros se puedan cambiar desde el PLC durante la operación, por ejemplo. Esta inteligencia también se refiere a que se puede obtener información detallada de diagnóstico.

7. ¿Qué elementos constituyen el protocolo IO-Link?

El protocolo IO-Link está formado por los puertos de comunicación, modos de comunicación, tipos de datos y velocidades de transmisión.

8. ¿Cuántos modos de comunicación hay en IO-Link y cuáles son?

Hay 4 modos de comunicación que se pueden aplicar a un puerto: IO-Link, DI, DQ y Deshabilitado. IO-Link configura el puerto para conexión bidireccional. DI lo configura como una entrada, DQ como un salida y Deshabilitado simplemente lo desactiva.

9. ¿Qué tipos de datos maneja el protocolo IO-Link? ¿Cuáles son los que se refieren a la información que el dispositivo (en el caso de ser un sensor) lee y transmite al maestro?

En cuanto a los tipos de datos, hay 4 tipos: Datos de proceso, Datos de estado de los valores, Datos de dispositivo y Datos de evento. Los datos que se refieren a la información que el dispositivo lee y transmite son los datos de proceso. 

10. IO-Link ofrece la posibilidad de configuración remota y monitoreo, así como reemplazo simple de dispositivos (ADR). ¿A qué se refieren estas dos funcionalidades?
Configuración remota y monitoreo: Los usuarios pueden leer y cambiar los parámetros del dispositivo a través del software del sistema de control, lo que permite una rápida configuración y puesta en marcha que ahorra tiempo y recursos. Además los operadores pueden cambiar dinámicamente los parámetros del sensor desde el sistema de control según sea necesario (como en el caso del cambio de productor), lo que permite reducir tiempo de inactividad y que las máquinas puedan utilizar una mayor diversidad de productos. Por otro lado la capacidad de recibir alertas de estado en tiempo real y ajustar la configuración permite resolver problemas a nivel de sensor muy rápido. Reemplazo simple de dispositivos: Es posible hacer una reasignación automática de parámetros cuando se sustituye un dispositivo. Se pueden importar los valores de los parámetros del sensor existente al sensor de reemplazo.

11. ¿Qué es el PQI en IO-Link?

Indica el significado de las siglas y con qué tipo de datos se corresponde. Es Port Qualifier Information. Son datos sobre el estado del puerto y del dispositivo y sobre la validez de los datos de proceso. Se corresponden con los datos de estado de los valores (valúe status).

12. ¿Qué es LR-Device?

Es un software de ifm para controlar los diferentes dispositivos IO-Link. Permite parametrizarlos, pero también ver su estado.

1. ¿Qué es AS-i?

AS-i es un bus de campo a nivel sensor-actuador. Se trata de un bus de comunicaciones abierto, creado en 1990 para reducir el cableado que interconecta sensores y actuadores binarios. El bus AS-i es una red del tipo maestro-esclavo y se ubica en la parte más baja de la pirámide de automatización (proceso).

2. ¿Cómo es el cable AS-i?

Es un cable bifilar formado por dos conductores de cobre de 1,5mm2, con una cubierta de goma de recuperación. Por el cable se transmiten a la vez los datos y la alimentación. El cable es plano y de color amarillo con una protección mecánica para impedir que se coloque con la polaridad cambiada.

3. ¿Cuáles son los valores de la alimentación AS-i?

30VDC y 8A.

4. ¿Qué método de acceso al medio emplea AS-i?

Utiliza un método de sondeo cíclico o polling, con un maestro y varios esclavos. El maestro va preguntando a los esclavos cíclicamente y los esclavos responden con 4 bits de datos.

5. ¿Cuál es el número máximo de esclavos que puede controlar un maestro en la especificación original? ¿Y en la versión 2.1?

31 en la especificación original (con 5 bits para direccionarlos) y 62 en la versión 2.1, utilizando un bit del campo de información para distinguirlos como tipo A o B.