Guia d'Oleohidràulica i Electromagnetisme

Introducció a l'oleohidràulica

L'oleohidràulica és el conjunt de tècniques basades en la utilització d'oli com a fluid de transmissió d'energia per a l'accionament de màquines i mecanismes.

Avantatges respecte a la pneumàtica

• Regulació fàcil de la velocitat.
• Transmissió de grans potències.
• Control precís de la posició.
• Reversibilitat dels accionaments.
• Protecció del sistema (limitador de pressió contra sobrecàrregues).
• Possibilitat d'arrencada i aturada en càrrega.

Desavantatges

Són sistemes més complexos que els pneumàtics, més costosos i no permeten l'acumulació d'energia.

Característiques dels olis

Bon rendiment en la transmissió d'energia, bon comportament amb la temperatura, poca compressibilitat, bon lubricant, no tòxic, no oxidant i no inflamable.

Circuit oleohidràulic

Components principals: Motor - Bomba - Canonades i accessoris - Dispositius de regulació i control - Actuadors.

Central hidràulica

1. Dipòsit
2. Motor
3. Bomba
4. Conducció de sortida d'oli a pressió
5. Vàlvula de seguretat
6. Conducció de retorn d'oli
7. Filtre de retorn
8. Filtre d'aspiració

Elements de potència: Bombes

Elements destinats a convertir l'energia mecànica en energia hidràulica, fent que el fluid es mogui per tota la instal·lació.

• Pressió de treball: La vida útil depèn del temps de funcionament (milers d'hores).
• Cabal de la bomba: Cabal = cilindrada (cm³) · velocitat (min⁻¹).

Tipus de bombes rotatives

• Engranatges externs: Les més utilitzades. Un engranatge mogut pel motor fa girar l'altre i succiona el fluid.
• Paletes: Rotor amb paletes que giren dins d'un càrter.
• Pistons: Basades en l'expansió i compressió del fluid.

Vàlvules i elements de treball

Les vàlvules permeten regular i controlar els paràmetres de pressió i cabal, així com dirigir o bloquejar el pas del fluid.

Tipus de vàlvules

• Distribuïdores: Obren i tanquen el pas del fluid (ex: 2/2, 4/2, 4/3).
• Reguladores: De cabal (fix o variable) i de pressió (limitadores).

Elements de treball

Cilindres (actuadors que transformen l'energia hidràulica en força lineal):

• Cilindre de simple efecte.
• Cilindre de doble efecte.

Nota: La pneumàtica és un circuit obert (l'aire surt), mentre que l'oleohidràulica és tancat (el fluid torna al dipòsit).

Motors hidràulics

Transformen l'energia hidràulica en energia mecànica rotativa. Els de pistons són els més utilitzats, tot i que els d'engranatges són més senzills, econòmics i compactes.

Electromagnetisme

El camp magnètic és la propietat d'un imant d'atraure metalls. L'electromagnetisme estudia els efectes magnètics causats pel corrent elèctric.

Fórmules fonamentals

• Flux magnètic: Φ = B · S · cos β
• Camp magnètic en una bobina: B = (μ · N · I) / L
• Intensitat magnètica: H = (N · I) / L
• Força magnetomotriu (FMM): FMM = N · I = H · L