Guia bàsica de màquines, mecanismes i transmissió

Relació de transmissió d'una politja

i = ω₂ / ω₁ = d₁ / d₂

Definicions bàsiques

• Màquina: Conjunt de peces acoblades que funcionen amb força humana o d'altre tipus, i permeten aprofitar, transformar, regular i dirigir la força per a diferents tasques.
• Eina: Estri que funciona amb la força humana i que s'utilitza per fer un treball.
• Màquina-eina: Eines amb motor.

Parts d'una màquina

Una màquina està constituïda per dues parts:

• Estructura: Part de la màquina que no la fa funcionar i la seva funció és suportar-la (ex: bancades, braços o peus).
• Mecanisme: Peces de la màquina que la fan funcionar. Transmeten, regulen o modifiquen la força i l'energia (ex: eixos, engranatges, rodes, guies...).

Tipus de màquines

• Simples: Utilitzen i transformen l'energia muscular i serveixen de base per al disseny i la construcció d'altres màquines.
• Complexes: Formades per centenars o milers de peces.

Moviments de les màquines

• Moviment rectilini: Objecte que es desplaça en línia recta (horitzontal, vertical o inclinat).
• Moviment circular o curvilini: Objecte que es desplaça descrivint una trajectòria circular o corba.
• Moviment alternatiu: Objecte que es desplaça en un sentit i en el sentit oposat de manera alternativa (pot ser rectilini o circular).

Fórmules fonamentals

• Força: F = m · a
• Treball: W = F · d
• Potència: P = W / t
• Rendiment mecànic: η = (Wₙ / Wₘ) · 100

Elements mecànics

• Pla inclinat
• Palanca
• Cargol-femella
• Politja
• Polipast factorial
• Polipast potencial

Transmissió i engranatges

Relació de transmissió (cadenes i engranatges): i = ω₂ / ω₁ = Z₁ / Z₂

Tipus d'engranatges

• Engranatges cilíndrics rectes: Els eixos són paral·lels entre si i les dents són paral·leles a l'eix de rotació.
• Engranatges helicoïdals: Els eixos són paral·lels o s'entrecreuen i les dents estan inclinades.
• Engranatges cònics: Els eixos es tallen i formen, generalment, un angle recte; les dents poden ser rectes o corbes.