Fundamentos de Sistemas de Control y Sensores Eléctricos en la Automatización

Sistemas de Control de Lazo Cerrado

Un sistema de control de lazo cerrado modifica la actividad de sus periféricos de salida en función de las variaciones que se producen en el entorno. La unidad de control recibe la información, la compara con la que tiene en su memoria y ejecuta las acciones precisas: es lo que se denomina realimentación del sistema.

Sistemas de Control Programables

Utilizan para su funcionamiento circuitos integrados analógicos y digitales, que contienen componentes miniaturizados. Son dispositivos de control de este tipo los autómatas programables, conocidos como PLC (Programmable Logic Controller).

• Circuitos integrados analógicos: Llevan a cabo funciones de amplificación de señales eléctricas y de regulación de la corriente.
• Circuitos integrados digitales: Trabajan utilizando un código numérico de dos cifras o dígitos (0 y 1), denominado código binario, que les permite realizar operaciones aritméticas y lógicas empleando puertas lógicas.

Sistemas de Control Informatizados

Son los sistemas de control más complejos; utilizan equipos informáticos para controlar todas las funciones del sistema y suelen incorporar:

• Programas de CAD (Computer Aided Design) para diseñar los objetos.
• Programas de CAM (Computer Aided Manufacturing) para construirlos.
• Programas de CAE (Computer Aided Engineering) para conocer cómo se comportan o funcionan.

Estos sistemas de control hacen flexible el sistema de producción, ya que permiten fabricar diferentes productos utilizando la misma maquinaria en las mismas instalaciones, únicamente cambiando el programa.

Sensores Eléctricos

Son dispositivos que captan información de su entorno y la transmiten a la unidad de control en forma de una señal eléctrica.

Sensores Eléctricos Analógicos

Son dispositivos que detectan magnitudes físicas, las cuantifican y las convierten en una señal eléctrica de tensión o intensidad que varía conforme cambia la magnitud física.

• Resistencias sensibles a la luz (LDR): Al aumentar o disminuir la luz que reciben, varía la resistencia, modificando el voltaje o la intensidad que circula por el circuito. Se usan como detectores en muchas aplicaciones.
• Resistencias variables con la temperatura: Se emplean en sensores de temperatura y pueden ser de coeficiente negativo (NTC) o de coeficiente positivo (PTC).
• Resistencias sensibles a la variación del voltaje (VDR): Su resistencia disminuye al aumentar el voltaje; se emplean como detectores de variación de corriente y como estabilizadores o limitadores de tensión.