Fundamentos de Instrumentación: Sensores, Válvulas y Control Adaptativo
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Definición de Ganancia en Sensores
Se define como ganancia de un sensor a la variación de la señal de salida del transmisor dividida por el rango del sensor. Cuando los sensores presentan un comportamiento no lineal, esta magnitud corresponde a la ganancia nominal.
En los sensores no lineales, la ganancia instantánea es aquella que presenta el dispositivo en el punto de operación específico donde se realiza la medición, dado que la ganancia es variable.
Se calculan de la siguiente manera:
Ganancia nominal:
Ganancia instantánea:
Donde M(F) es la función del sensor y F es la variable que se mide.
Característica de Flujo en Instalación de Válvulas
La característica de flujo en la instalación de una válvula varía entre el 0% y el 100%. Se observa una variación de la característica de flujo inherente debido a los cambios en la caída de presión asociados a las variaciones de flujo.
La característica de flujo instalada depende finalmente del factor de sobredimensionamiento [F] y de la fracción de caída dinámica de presión total a través de la válvula.
Modalidades de Operación de un Controlador
Las modalidades de operación se clasifican principalmente en:
- Acción de control directa: La salida aumenta al aumentar la variable de proceso.
- Acción de control inversa: La salida disminuye al aumentar la variable de proceso.
La elección de la modalidad debe basarse en el requerimiento del control de proceso y en la lógica del actuador.
Sistemas de Control Adaptativo
En ciertos sistemas, algunos parámetros no son constantes o varían de manera no medible. Se deben diseñar sistemas capaces de medir de forma continua estos parámetros y ajustar las leyes de control para lograr la salida requerida.
Se recomienda su uso cuando los parámetros de la planta (A y B) varían significativamente en el tiempo. El bloque identificador y ajuste de parámetros monitorea la entrada U y la salida C del proceso para determinar los parámetros actuales. Como resultado, se produce una reconfiguración del dispositivo de control, como por ejemplo, un compensador de adelanto.