Fundamentos de Dinámica y Geometría en Motocicletas

Conceptos de Dinámica en Motocicletas

Transferencia de Cargas

• Anti-squat (Antisquad): Se levanta la parte trasera de la moto, evitando su sobrecarga durante la aceleración.
• Squat (Squad): Fenómeno que ocurre cuando se hunde la parte trasera de la moto y, al avanzar, el basculante compensa dicha fuerza.

Centro de Gravedad (CDG)

Es un punto teórico imaginario donde se mantiene el equilibrio y giran las masas; es estable únicamente cuando circula bajo una gravedad constante.

• Centro de gravedad bajo: Transfiere menos inercia hacia la rueda delantera.
• Centro de gravedad alto: La moto es más propensa a transferir carga, facilitando el levantamiento de la rueda trasera o delantera, dependiendo de si se acciona el freno o el acelerador.

Dinámica de Movimientos

• Pitch: Balanceo longitudinal de la moto (movimiento de delante hacia atrás).
• Roll: Inclinación lateral de la moto (tumbar la moto hacia los lados).
• Yaw: Deslizamiento lateral de la moto, característico en el estilo supermotard.

Fuerzas en Curva

• Fuerza centrífuga: Fuerza que interviene sobre un objeto en una curva e intenta expulsarlo hacia el exterior.
• Fuerza centrípeta: Fuerza que facilita la entrada de la moto en la curva.

Geometría de la Motocicleta

La geometría es el conjunto de longitudes y ángulos que definen la configuración y, por lo tanto, el comportamiento dinámico del vehículo.

• Ángulo de lanzamiento: Es la inclinación de la horquilla medida con respecto a la vertical (en grados y milímetros). Toma como referencia el punto exacto donde se produce la unión entre la horquilla y el chasis, junto a la pipa de dirección.
• Comportamiento del ángulo de lanzamiento: La mayor o menor abertura de este ángulo influye en la estabilidad de la moto.
• Distancia entre ejes: Es la distancia horizontal entre los ejes de las ruedas delantera y trasera (medida en mm). Depende de la longitud del basculante y del ángulo del eje de dirección.

Aerodinámica y Fuerzas Instantáneas

• Aerodinámica: La parte trasera es la zona más crítica, ya que es donde se producen los reflujos que frenan el vehículo.
• CDG (Centro de Gravedad): Nos indica la fuerza del anti-squat.
• Fuerza instantánea: Punto donde se cruzan todas las líneas de fuerzas y varía el comportamiento de la moto.
• Centro instantáneo de fuerza: Es el punto donde se cruzan las líneas de la cadena y la del basculante; es el lugar donde actúan las fuerzas resultantes.