Fundamentos y Cálculos de Electrónica de Potencia: Tiristores, IGBT y MOSFET
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Introducción a los Semiconductores de Potencia
En las gráficas de potencia, el eje Y representa los vatios (W) y el eje X la frecuencia (f).
- Izquierda arriba: Tiristor
- Medio: IGBT
- Abajo y derecha: MOSFET
Tiristor Rectificador Bifásico
Para un rectificador nominal, se consideran los siguientes parámetros:
- Tensión nominal: V
- R: Resistencia
- Vumbral: Tensión de umbral
- Rd: Resistencia dinámica (Rd = Rdinamica * 10^-3)
Formulaciones Principales
- Vmax: V * √2
- Ipico: Vmax / R
- Itmed (Intensidad media): 1/2π * ∫(π/2 a π) Ipico * senα * dx = (Ipico / 2π) * (1 + cosα)
- Ieficaz: √[1/2π * ∫(π/2 a π) (Ipico * senα)^2 * dx] = Ipico / 2√2
- Ieficaz^2: ((Ipico^2) / 4) * (π - α + sen(2α) / 2)
- Potencia (P): rd * Ieficaz + Itmedia * Vu
Cálculo de Corriente por Tiristor
Para calcular la corriente cuando se deja de aplicar la corriente de puerta (Ip):
- Datos: Ip = 0,5A, R = 1000Ω, Ienclavamiento = 120mA.
- Si Ip es suficiente, el dispositivo siempre enciende.
- I = Ve / R
- Si I < Ienclavamiento: El tiristor se corta (If = 0).
- Si I > Ienclavamiento: El tiristor conduce.
IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)
Cálculo de Potencia Disipada
Para una frecuencia de conmutación de 10kHz, considerando VDS(saturación), Tr, tf, y el ciclo de servicio (D = ton / T):
- Cálculo de IC: VDD = IC * R * VDS
- Pconducción: VDS * IC * D
- Pconmutación: (f * VDD * I * (tr + tf) * (10^-9)) / 6
- Potencia Total (PT): Pcond + Pconmut
Punto de Trabajo del IGBT
A partir de VGS para determinar la línea de carga:
- VCE: VDD - IC * R
- Para hallar el punto de trabajo, se calcula VCE cuando IC = 0 y viceversa, trasladando los valores a la gráfica.
Régimen Térmico y Disipación
Resistencia Térmica del Radiador
Cálculo de Rth(s-a):
- Tj: Temperatura de la unión.
- Ta: Temperatura ambiente.
- P: Potencia disipada.
- Rth(j-c): Resistencia unión-caja.
- Rth(c-s): Resistencia caja-radiador.
Fórmula: Tj - Ta = P * (Rth(j-c) + Rth(c-s) + Rth(s-a))
Cálculo de Temperatura de Unión en el Tiempo
Utilizando la gráfica de impedancia térmica transitoria (Zth):
- Localizar el tiempo en el eje X.
- Obtener el valor de Zth en el eje Y.
- ΔT: P * Zth
- Tj: Ta + ΔT
Ejemplo: Si t=0 a t=160 disipa 1000W y queremos saber la Tj a los 200s:
- Zth(200) y Zth(200-160=40).
- ΔT: P * Zth(200) - P * Zth(40).
- Tj: Tamb + ΔT.
Análisis de Formas de Onda y Armónicos
Para identificar la gráfica, se debe contar el número de ciclos hasta 2*10^-2 y determinar el ángulo.
En una gráfica de barras (espectro), el número inferior indica el tipo de armónico.
Cálculo del Ángulo de Disparo (α)
Conociendo el espectro armónico y asumiendo carga resistiva:
- Vocc: Valor máximo de la gráfica de barras.
- Vp: Valor máximo de la forma de onda.
- Vocc: (1/T) * ∫ Vo(t) dt => cosα = (π * Vocc / Vp) - 1.
- El resultado de arccos debe expresarse correctamente.
Rectificador Trifásico
- Trifásico simple: A = 3.
- En puente: Vcc = (2 * A * V / π) * sen(π / A) * cosα (α en radianes).
- Amplitud de armónicos: VP = VCC * (2 / ((pA)^2 - 1)) * √[(cosα)^2 + (pA)^2 * (senα)^2].
Características de los Dispositivos
Diodo
- Polarización directa: Pequeña caída de tensión.
- Polarización inversa: Corriente de fuga mínima.
- PD: Vumbral * Idmedio + rd * Ieficaz^2.
Tiristor (SCR)
Compuesto por 4 capas de silicio (PNPN).
- Polarización directa (VA > VK): La unión Jm bloquea la tensión si no hay corriente de puerta.
- Polarización inversa (VA < VK): Las uniones Ja y Jc bloquean la corriente.
- VBO: Tensión de ruptura; si se supera, el componente se dispara.
- IL (Enclavamiento): Corriente mínima para mantener la conducción tras quitar el pulso.
- IH (Mantenimiento): Si la corriente cae por debajo de este nivel, el dispositivo se apaga.
- IG: Corriente de puerta que inicia la conducción.
MOSFET
- De Empobrecimiento (Decrementales): Canal unido físicamente.
- De Enriquecimiento (Incrementales): El canal se crea mediante tensión.
Otros Dispositivos
- IGBT: Combina las ventajas del BJT (potencia) y el MOSFET (control).
- TRIAC: Dispositivo bidireccional para aplicaciones domésticas de baja potencia.
- GTO: Tiristor de alta potencia que puede apagarse mediante la puerta.
Circuitos de Disparo y Protección
Sistemas de Disparo
- Optoacopladores: Utilizan luz para aislamiento perfecto entre el control y la potencia.
- Transformadores de pulso: Utilizan acoplamiento magnético, comunes en tiristores.
Sistemas de Protección
- Protección di/dt: Bobina pequeña en serie para limitar cambios rápidos de corriente.
- Protección dv/dt (Redes Snubber): Circuito RC en paralelo para suavizar picos de tensión.
- Sobrecorrientes: Uso de fusibles ultrarrápidos específicos para semiconductores.