Fundamentos y Aplicaciones de los Microautómatas PLC en la Automatización Industrial

Definición de Autómata Programable (PLC)

Podemos definir al autómata programable o PLC (Programmable Logic Controller) como un dispositivo electrónico basado en microprocesadores, destinado a controlar diferentes operaciones secuenciales de cualquier tipo de proceso.

Principales características de los microautómatas

Los microautómatas destacan por su versatilidad y eficiencia en entornos industriales:

• Flexibilidad: Capacidad de realizar un control automático a bajo coste, permitiendo modificaciones o ampliaciones sencillas.
• Programación: Se pueden programar y monitorizar desde un ordenador o mediante las teclas del propio autómata.
• Memoria: El programa se almacena en memoria EEPROM, garantizando que no se pierda ante fallos en el suministro eléctrico.
• Visualización: Existen versiones con y sin display integrado.
• Temporización: Permiten configurar diversos tipos de temporizaciones (a la conexión, a la desconexión, intermitencias, etc.).
• Gestión temporal: Posibilidad de programar temporizadores semanales o de calendario.
• Contadores: Permiten realizar el conteo de eventos específicos.
• Comparación: Capacidad de programar comparadores de valores de temporizadores.
• Entradas analógicas: Algunos modelos disponen de entradas analógicas para mayor precisión.
• Interfaz: Posibilidad de mostrar mensajes personalizados por pantalla.

Modelos de microautómatas

La clasificación de estos dispositivos se basa en diversos criterios técnicos:

Tipo de CPU

• Con pantalla LCD: Permiten la programación directa desde las teclas del dispositivo.
• Sin pantalla LCD: Requieren el uso de un ordenador para su programación.

Tensión de alimentación

• CA/CC: Tensión entre 115 y 240 Vca/cc.
• CC: Tensión de 12/24 Vcc.
• Mixta: Alimentación a 24 Vca/cc.

Tipo de salida

• Salida a relé.
• Salida a transistor.

Nota: Todos estos modelos base disponen de 8 entradas y 4 salidas.

Módulos de ampliación

Para escalar las capacidades del sistema, se utilizan los siguientes módulos:

• Módulos DM8: Añaden 4 entradas y 4 salidas digitales.
• Módulos DM16: Añaden 8 entradas y 8 salidas digitales.
• Módulos analógicos: Con distintas configuraciones, añaden hasta 2 entradas y 2 salidas analógicas.

Consideraciones técnicas de expansión

• Los módulos digitales solo pueden conectarse a dispositivos de la misma clase de tensión.
• El sistema soporta un máximo de 24 entradas y 20 salidas digitales (además de 8 entradas y 8 salidas analógicas). Esto significa que es posible incrementar la CPU con dos módulos DM16 o cuatro módulos DM8.