Fundamentos de Actuadores, Topologías de Red y Medios de Transmisión en Automatización

Actuadores en Sistemas de Automatización

Los actuadores son los encargados de convertir las órdenes procedentes del controlador en acciones sobre el sistema. Entre los principales dispositivos encontramos:

• Luminarias: Aparatos que sirven de soporte y conexión a la red eléctrica de las lámparas, cumpliendo con características ópticas, mecánicas y eléctricas.
• Electroválvulas: Dispositivos electromecánicos compuestos por dos partes: la bobina o solenoide y la válvula.
• Persianas y toldos.

Control de equipos eléctricos y cargas de potencia

Los contactores son dispositivos que actúan como interruptores controlados a distancia, utilizados para establecer o cortar el paso de intensidad (I):

• Contactos de fuerza: Conmutan la alimentación de las cargas de potencia.
• Contactos auxiliares: Se utilizan para tareas auxiliares de control.

Topologías de comunicación

Se refiere a cómo se organiza la red que compone el sistema de automatización, distinguiendo entre la organización física y la lógica.

Topologías físicas

Establecen la configuración espacial del sistema de automatización. Se enumeran las siguientes:

• Anillo: Cada elemento de la red se conecta únicamente a dos elementos de la misma, formando un bucle cerrado.
• Bus: Cada elemento se conecta a dos nodos únicamente, uno inmediatamente anterior y otro posterior.
• Estrella: Se conecta punto a punto a un único elemento central, que puede ser el nodo principal que implementa la inteligencia de control.
• Árbol: Un elemento principal del que cuelgan varios subsistemas secundarios.

Medios de transmisión

Es el sistema de comunicación para intercambiar información. Los principales medios son:

• Corrientes portadoras: Se basan en la utilización de líneas de distribución para transmitir la información sin perjuicio de su uso original, compartiendo el medio con señales eléctricas o telefónicas.
• Cableado eléctrico: Hace referencia a sistemas donde el medio físico está formado por conductores metálicos.
• Fibra óptica: Medio de transmisión capaz de transmitir un haz de luz introducido en uno de sus extremos. Está formado por:
  • Núcleo: Por donde se conduce la señal luminosa.
  • Revestimiento: Cuya función es confinar el haz de luz dentro del núcleo.
  • Cubierta protectora: Protege el núcleo y el revestimiento.