Funcionamiento de Trenes Epicicloidales y Sistemas de Transmisión Automática

1. Partes y funcionamiento del engranaje epicicloidal

Un tren epicicloidal está compuesto por cuatro elementos principales que están permanentemente conectados entre sí:

• Planetario: Engranaje central.
• Satélites: Engranajes que orbitan alrededor del planetario.
• Portasatélites: Soporte que sujeta los ejes de los satélites.
• Corona dentada: Engranaje exterior con dentado interno que envuelve al conjunto.

Su funcionamiento consiste en conseguir distintas relaciones de transmisión frenando uno de sus componentes y aplicando movimiento a otro. Un único tren puede lograr hasta relaciones distintas.

2. Relaciones de transmisión en el tren epicicloidal

Dependiendo de qué elemento se bloquee o se mueva, se obtienen diferentes resultados:

• Corona retenida: Se obtiene una gran desmultiplicación (podría ser la 1ª marcha).
• Planetario retenido: Se obtiene una pequeña desmultiplicación (podría ser la 2ª marcha).
• Planetario y portasatélites unidos: La relación es de i=1 (transmisión directa o 3ª marcha).
• Portasatélites retenido: Se produce una gran desmultiplicación y un cambio en el sentido de giro (marcha atrás).

3. Engranajes en los ejes de la caja DSG

La caja de doble embrague DSG se divide internamente para gestionar marchas pares e impares de forma independiente:

• Árbol primario 1 (AP1): Gestiona las marchas 1ª, 3ª, 5ª y Marcha Atrás (R).
• Árbol primario 2 (AP2): Gestiona las marchas 2ª, 4ª y 6ª.
• Árbol secundario 1 (AS1): Contiene los piñones de 1ª, 2ª, 3ª y 4ª.
• Árbol secundario 2 (AS2): Contiene los piñones de 5ª, 6ª y Marcha Atrás (R).

4. Inversión del sentido de giro en las CVT

En las cajas de cambios variables continuas (CVT), que funcionan mediante un sistema de poleas y correa metálica, el variador por sí solo no puede invertir el giro. Para lograr la marcha atrás, las CVT incorporan un engranaje epicicloidal adicional. El sentido de giro se invierte específicamente frenando el portasatélites de dicho conjunto epicicloidal.

5. Desplazamiento del árbol de mando de la caja Mercedes

En la caja manual automatizada Sequentronic de Mercedes-Benz, el árbol de mando central realiza dos tipos de movimientos para seleccionar y engranar las marchas:

• Desplazamiento axial: Se mueve longitudinalmente (izquierda/derecha) para seleccionar el pasillo de la marcha.
• Movimiento de giro: Rota para accionar las horquillas de mando a través de los dedos de mando y así engranar la marcha seleccionada.

6. Cajas de cambio que pueden arrancar "en cambios"

Las cajas de cambios manuales automatizadas (como la Sequentronic de Mercedes) son constructivamente iguales a una manual y utilizan un embrague de fricción. Las fuentes plantean la posibilidad de arrancar el vehículo "en cambios" (con una marcha engranada), lo cual es técnicamente posible en este tipo de cajas gracias a que el sistema puede desacoplar el embrague de forma autónoma mediante actuadores.

Por el contrario, las automáticas convencionales con convertidor de par cuentan con un sensor de bloqueo que impide el arranque si la palanca no está en las posiciones P o N.