Funcionamiento de Sistemas de Seguridad Activa: ABS, TCS y ESP

Diferencias Específicas en Sistemas de Frenos

Sistemas de Frenos Antibloqueo (ABS)

En estos sistemas, no notamos las pulsaciones en el pedal debido a que el líquido de frenos se dirige hacia el depósito y no hacia la bomba.

Control de Tracción

• Intervención en la potencia del motor: El sistema reduce el par motor basándose en la señal recibida de la rueda que patina. Para ello, actúa directamente sobre el encendido, la alimentación de combustible y la mariposa de gases.
• Intervención sobre los frenos: Aumenta el par de tracción en la rueda que no derrapa mediante su frenado. La Unidad de Control (UC) activa el freno de la rueda que resbala y dispone de un sistema de seguridad que evita el sobrecalentamiento por exceso de funcionamiento.

Control Electrónico de Estabilidad (ESP)

Este sistema mide la velocidad de giro del volante y la velocidad transversal del vehículo (ángulo de giro).

Factores Dinámicos del ESP

El sistema considera elementos como la aceleración transversal, el momento de derrape y el radio del ángulo del eje vertical, gestionando situaciones de subviraje y sobreviraje.

Sensores del Programa de Estabilidad

• Giro del volante: Identifica su posición exacta.
• Aceleración: Funciona mediante la variación de la capacitancia.
• Derrapaje: Utiliza tecnología piezoeléctrica.
• Recorrido del pedal de freno: Mide la posición del pedal mediante una variación de resistencia.
• Presión del circuito de freno: Informa al módulo ABS y ESP sobre la presión hidráulica en el circuito, utilizando sensores capacitivos y piezorresistivos.

Funcionamiento del ESP

La unidad determina las trayectorias que el conductor desea seguir partiendo de la velocidad de las ruedas y el ángulo de giro del volante, determinando así la aceleración transversal. El sistema actúa selectivamente en los frenos de las ruedas para corregir la trayectoria del vehículo y sobre el motor para reducir la potencia y restar par.

Corrección de Trayectoria

• Subviraje: Mantiene al vehículo en la trayectoria frenando las ruedas interiores de la curva para evitar que se salga por la parte exterior.
• Sobreviraje: Frena las ruedas exteriores para evitar que el vehículo se salga por el interior de la curva.

Mantenimiento y Averías en ABS/ESP

Las tareas principales incluyen el cambio de líquido y la purga del sistema. Las averías pueden localizarse en el bloque hidráulico o en la Unidad de Control (UC), además del resto de componentes del sistema.

Es importante destacar que los componentes hidráulicos, la UC y los sensores no admiten reparación. El sistema se puede verificar mediante el uso de un polímetro y, una vez reparado, es imprescindible borrar la memoria de averías de la Unidad de Control.