Funcionamiento de motores eléctricos y sistemas de control

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Estator

Esta parte está constituida por una carcasa en la que se fijan una corona de chapas de hierro al silicio o acero al silicio, en las que están presentes unas ranuras. En estas ranuras es dónde se presentan, al tratarse de un motor trifásico, encontramos tres bobinas y tres circuitos diferentes.

Rotor

En el eje se inserta un núcleo magnético ranurado de acero al silicio en cuyas ranuras se colocan unas barras de cobre o aluminio en una disposición que se conoce como «jaula de ardilla». La electricidad de corriente alterna cuenta con una onda que cambia de negativo a positivo muchas veces por segundo. Se trata de una onda llamada «onda sinusoidal». Esa corriente alterna se compone de tres fases, que están desfasadas 120° una respecto de la otra.

Los de 2 polos giran a unas 2.800/2.900 rpm, los de 4 polos a unas 1.400/1.450 rpm, los de 6 polos a unas 930/970 rpm, los de 8 polos a unas 700/730 rpm y los de 12 polos a unas 460/480 rpm. Ventajas: Son más pequeños, más ligeros e igualan la potencia de otros tipos de motores como los de combustión. No requieren de otros aparatos para construir sistemas y además, requieren de muy poco mantenimiento.

Sistema de control

El principal objetivo de un sistema de control es cumplir una tarea, específicamente para la cual fue programado. Estables e incorruptibles: Primeramente deben estar programados con una fuerte estabilidad, una que impida que se corrompa o perturbe por algún error en sus archivos. Sistema de lazo abierto. Un ejemplo sencillo sería las lavadoras automáticas, aire acondicionado, sistema de lazo cerrado, calentadores de agua, la boya de la cisterna.

Circuitos de corriente continua en serie

V=I(rex+ri)+e e=V-I(rex+ri) Pcu=I2*rex+I2*ri n=Putil/Pabs Pabs=V*I Putil=Pabs-Pcu-Pfe+m Putil=M*w w=n2pi/60 M=Putil/w Pabs=Putil+Pcu+Pfe+m I=V-e/rex+ri Iex=Iin Arranque: e=0 ra=V/I-rex-ri

Diagrama de bloques

* En serie = g1*g2 * En paralelo = g1+g2 * Realimentación directa = g/1+g * Realimentación a través de un elemento = g/1+h*g

Lazo abierto Control Automático - Control Automático - Picuino

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