Evolución Histórica del Control Automático y la Robótica: Desde la Antigüedad a la Era Digital

Control Automático y Robótica

1. Historia del Control Automático

Los sistemas de control automático son objetos o sistemas que, al recibir una señal de entrada, realizan una función de forma automática.

Orígenes Antiguos y Primeros Mecanismos

1. Los primeros sistemas de control se encuentran en las trampas de caza.
2. Los relojes, o sistemas de medición del tiempo, son otro tipo de automatismos. Los egipcios (1400 a.C.) ya utilizaban vasijas reguladoras.
3. Los ejemplos más antiguos de sistemas son los mecanismos reguladores con flotador. En Grecia, durante el siglo III a.C., se desarrollaron inventos como el reloj de agua de Ktesibios o la lámpara de Filón.
4. En la Edad Media, en Europa, aparecieron relojes con maquinaria mecánica. Constaban de engranajes que transmitían movimiento a una frecuencia de giro determinada para el paso de los minutos y de las horas.

Avances en los Siglos XVI y XVII

5. En el siglo XVI, Sir John Denis Papin puso en funcionamiento el inodoro automático.
6. En 1681, el ingeniero francés Denis Papin desarrolló un regulador de presión con el que consiguió mantener la presión del vapor dentro de una caldera. Esta invención supone el principio de regulación y automatización de máquinas neumáticas.
7. En 1692, el científico y matemático Pascal inventó una máquina calculadora sumadora.

La Revolución Industrial y la Automatización Mecánica

8. En la Revolución Industrial, la invención de la máquina de vapor supuso un avance enorme en la automatización de los sistemas.
9. El nacimiento de la automatización industrial surgió con la invención del regulador centrífugo de Watt, que permitía controlar la velocidad de las máquinas de vapor.
10. En el siglo XIX comenzaron a aparecer multitud de aparatos, como máquinas mecánicas de multiplicar o máquinas para resolver ecuaciones de segundo grado, inventada por Charles Babbage. En 1801, Jacquard inventó el primer telar automático.

El Siglo XX: Guerra y Era Digital

La Segunda Guerra Mundial marcó un hito en el desarrollo de los sistemas de control automáticos, impulsando medios de control con fines militares, como:

• El radar.
• El piloto automático.
• Los sistemas de cálculo de tiro.
• Comunicaciones a través de la radio y la telefonía.

11. A partir de los años 50 comenzó la incorporación de los ordenadores, naciendo los autómatas programables y los robots.
12. En 1954, G. Devol desarrolló un brazo mecánico programable.
13. El desarrollo de los robots no se produjo hasta la década de los 60, cuando V. Scheinman diseñó el denominado PUMA, que constituye la base de los actuales robots industriales.

Impacto y Conclusión

La automatización ha permitido el progreso de la astronáutica. Asimismo, los sistemas de control automático han permitido la exploración del espacio y la llegada del hombre a la Luna. En definitiva, el desarrollo de los sistemas de control automáticos ha supuesto que los objetos de consumo posean una autonomía tal que funcionan prácticamente sin intervención de las personas, tanto en la industria como en el hogar (microondas, frigoríficos, sistemas de calefacción y aire acondicionado, etc.).