Dispositivos de entrada y salida de un plc

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1.-Unidades de Entrada/Salida


Dispositivos básicos por donde se toma la información de los captadores, en el caso de las entradas, y por donde se realiza la activación de los actuadores, en las salidas.

2.-Funciones de las unidades E/S


Las funciones principales de las unidades de E/S son el ADAPTAR las tensiones a intensidades de trabajo de los captadores y actuadores a las de trabajo de un circuito electrónico del PLC, además de REALIZAR UNA Separación Eléctrica entre los circuitos lógicos de los de potencia y proporcionar EL MEDIO DE Identificación de los captadores y actuadores ante el procesador.

3.-Entradas


Son identificables fácilmente ya que se caracterizan físicamente por sus bornes para acoplar los dispositivos de entrada o captadores, por su numeración y por su identificación INPUT o ENTRADA.

4.-Tensión en las Entradas. Puede ser

Libres de tensión , A corriente continua. A corriente alterna.

5.-Tipo de señal que recibe la entrada del autómata. Pueden ser:

Señales analógicas:


Medición de Magnitudes tales como: Presión, temperatura, etc.

Señales digitales:


Sus valores se representan con variables discretas en vez de continuas (Ejemplo: código binario).

6.-Salidas


Estas se identifican igual que las entradas, figurando en este caso la indicación de OUTPUT o SALIDA. Es en las salidas donde se conectan los dispositivos de salida o actuadores.

7.-Tipos de salidas A relé. A triac. A transistor

8.-

Intensidad Nominal de E/S

Estas soportan valores que oscilan entre 0,5 y 2 (A), y estas entradas y salidas pueden ser también digitales y analógicas.

9.-

Interfaces

Son circuitos que permiten la comunicación de la CPU con el exterior llevando la información acerca del estado de las entradas y transmitiendo las órdenes de activación de las salidas, además permite la introducción, verificación y depuración del programa mediante la consola de programación, entre otras.

10.-

Tipos de enlaces del interfaz

Mediante enlaces de tipo RS-232 o RS-422, efectuando la comunicación mediante el código ASCII.

11.-Equipos o unidades de programación


Es el medio material del que se auxilia el programador para grabar o introducir en la memoria de usuario las instrucciones del programa.


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.-Funciones principales de los equipos de programación. Existen muchas funciones que son capaces de ejecutar los equipos de programación, estas son algunas de ellas: Programación

Introducción de instrucciones (Programa). Búsqueda de instrucciones o posiciones de memoria. Modificación de programas (Borrado, Inserción y Modificación de instrucciones).

Grabación de programas:


En chip de memoria EPROM o EEPROM. En cinta casete. En papel mediante impresora, etc.

Visualización y verificación dinámica del programa


De entradas y salidas. De temporizadores, contadores, entre otros. Del programa o parte de él.

Modo de Servicio


STOP (Off-line) o salidas en reposo. RUN (On-line) o ejecutando el programa, etc.

13.-Tipos de equipos de programación Desde el punto de vista constructivo, se distinguen los siguientes:

Unidades de tipo calculadora:


Utilizadas más comúnmente en los autómatas de gama baja.
Consta de teclado, conmutador de modos, display de cristal líquido, así como las entradas para la programación del programa de usuario.

Consola de Programación:


Unidad intermedia entre la unidad de tipo calculadora y el PC. Consta de pantalla de plasma y utiliza el software de programación preciso para los lenguajes utilizados en el PLC, almacenando los programas en disquete.

Unidad con PC


Esta unidad se adapta al autómata mediante interfaz correspondiente y lleva incorporado un monitor de tubos de rayos catódicos e incorpora además el software necesario para trabajar en más de un lenguaje de programación a la vez.

14.-Tamaños de los autómatas programables. Existen los siguientes grupos

Gama Baja:


Hasta un máximo de 128 E/S, y su memoria de usuario dispone alcanzar un valor máximo de 4K instrucciones.

Gama Media:


De 128 a 512 E/S y su memoria de usuario alcanza un máximo de 16K instrucciones.

Gama Alta


Más de 512 E/S y su memoria de usuario supera en algunos de ellos los 100K instrucciones.

15.-Modos de servicio de un PLC.Existen tres modos, y estos son

STOP o PROG (Off-line):


Contacto de arranque abierto o programa sin ejecutar. Todas las salidas están en reposo.

RUN (On-line):


Contacto de arranque cerrado. El programa se está ejecutando continuamente.

TERM o REM


Modo remoto. La selección de modo RUN o PROG se realiza por consola.

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