Diferències entre Màquines, Automatismes i Robots
Enviado por Chuletator online y clasificado en Tecnología Industrial
Escrito el en 
catalán con un tamaño de 2,25 KB
Màquina (mecanisme)
Conjunt d'elements mòbils que es combinen entre si per transmetre forces des d'un punt fins a un altre on es volen aplicar. S'utilitzen per realitzar tasques que abans es feien manualment.
Màquina automàtica (automatisme)
És aquella capaç de realitzar de forma independent determinades accions predeterminades i repetir-les sota condicions específiques. Aquestes màquines repeteixen les accions per a les quals estan dissenyades, però sense la possibilitat de variar el seu funcionament si canvien les condicions de l'entorn.
Amb les màquines automàtiques s'augmenta la productivitat i es realitzen tasques desagradables o perilloses sense la intervenció humana.
Robot
Màquina automàtica programable que realitza de manera independent determinades funcions i és capaç de prendre decisions i actuar en funció de la informació recollida de l'entorn mitjançant sensors. Un robot és una màquina automàtica de llaç tancat.
Components principals d'un robot
- Elements mecànics: Configuren l'estructura del robot i permeten el moviment de les diferents articulacions i actuadors.
- Actuadors: Realitzen accions determinades pel sistema de control en funció dels senyals que reben de l'entorn mitjançant els sensors. Els motors elèctrics i els cilindres pneumàtics i hidràulics són els encarregats de moure les parts articulades. Altres actuadors inclouen relés, vàlvules, llums, LED, timbres i resistències.
- Sensors: Detecten la informació de l'entorn i l'envien al sistema de control. Llegeixen contínuament dades com la posició, velocitat, llum, temperatura o so.
- Eines: Poden ser pinces, soldadors, pistoles de pintura o tornavisos, segons la tasca a realitzar. Solen anar muntades als extrems dels braços robòtics.
- Sistemes de control: Contenen els programes que el microcontrolador executa per determinar l'operació que fan els actuadors i les eines en cada moment.
- Font d'energia: Depenent dels elements que formen el robot, necessitarà energia elèctrica, una bomba d'aigua o oli, o un compressor d'aire comprimit.