Cosecha Mecanizada: Técnicas y Sistemas para Frutales, Hortalizas y Cereales

Obstáculos para la Mecanización

• Daños mecánicos
• Selectividad
• Hábitos de crecimiento
• En muchos casos, no es posible realizar todo el proceso de forma mecanizada.

Soluciones

• Mejoramiento genético
• Prácticas de manejo
• Productos químicos

Sistemas de Cosecha o Recolección

Plataformas, Correas, Escaleras, Carros, Cables

• Desprendimiento del fruto por agitación y recolección desde el suelo (Frutos secos, ciruelas, etc.)
• Desprendimiento del fruto por agitación y recolección simultánea
• Corte del racimo y desprendimiento del fruto por agitación (dátiles)
• Desprendimiento del fruto por agitación continua (berries)
• Desprendimiento del fruto por desgarre de la rama y recolección simultánea
• Desprendimiento de la fruta por tensión (maíz dulce, pepinos)
• Desprendimiento de vainas por desgarre y desgrane simultáneo (arvejas, etc.)
• Arranque por remoción del suelo
• Arranque de la planta y corte posterior (repollo)
• Corte, recolección y agitación (tomates)
• Corte y recolección de la planta con corte posterior de la fruta (frutillas: barra con púas levanta frutillas y cuchilla corta pedicelos. Luego, sistema de limpieza)
• Corte y recolección (lechuga, apios)
• Sistemas que recogen fruta por succión
• Recolección electrónica
• Equipos para ayudar a la recolección

Daños al Producto

• Agresiones de las máquinas
• Compresión, impacto (golpes), corte, punción y abrasión
• Los frutos electrónicos para la medición de los daños en las máquinas: necesidad de mejora
• Enormes diferencias entre especies: piel resistente/no resistente, pulpa rígida o blanda (Libro CAB)

Plataformas

Individuales

• Poda, recolección de árboles grandes
• Autopropulsadas

Múltiples

• Llenado automático
• Agrupamiento centralizado

Operaciones en la Recolección Mecánica de Frutas

• Desprendimiento: acción para vencer la fuerza de desprendimiento
• Acopio / recogida: del suelo (barredoras, lonas sobre el suelo, paraguas invertido o doble plataforma)
• Carga a la unidad de transporte

Sistemas Integrales de Recogida

• Cosechadoras de fruta:
  • Vibrador y recogida del suelo
  • Vibrador y remolque recogedor
  • Dos plataformas de recogida
  • Paraguas invertido
• Nuevos sistemas: vendimiadoras

Operaciones: Recogida

• Barredoras: dispositivo de recogida en el suelo
  • Frutos secos: nueces, avellanas
  • Aceitunas

Nuevos Sistemas de Trilla y Separación

Dos tendencias:

1. Aumento de la superficie de trilla mediante adición de cilindros auxiliares
2. Sustitución de los sacudidores (y/o trilla) = “separación rotativa forzada”:
   • Por cilindros separadores transversales
   • Por cilindros separadores longitudinales