Control por Ordenador: Fundamentos de Entradas, Salidas y Programación

Bases del Control por Ordenador

Entradas

Captan la respuesta de sensores de diferente tipo.

Salidas

Actúan sobre interruptores para cerrar o abrir circuitos electrónicos.

Sistemas de Control y Programación

Analizan los datos obtenidos por los sensores para actuar sobre los correspondientes interruptores.

Señal Digital

Conjunto finito de valores que genera un interruptor.

Señal Analógica

Son señales variables y continuas que ofrecen margen y varían con el tiempo.

Controladoras

Acciones de control que permiten la comunicación de los sensores con el ordenador y el accionamiento de interruptores.

Programación de Ordenadores

Instalar un programa y seguir sus instrucciones.

Variables

Lenguajes que permiten representar los valores con nombres.

Basic

Constantes: Números introducidos en el programa en líneas constantes.

Variables: Datos que pueden ser introducidos por personas ajenas al programador y con los que el programa efectúa una serie de operaciones ofreciendo distintos resultados.

Operadores Matemáticos

Sentencias

Acciones concretas expresadas en lenguaje Basic.

Controladora

Dispositivo electrónico que se conecta al ordenador a través de alguno de sus puertos y que contiene varias salidas y entradas.

Salidas Digitales

Funcionan como interruptores y sirven para conectar y desconectar dispositivos.

• Activas: Proporcionan corriente.
• Pasivas: Funcionan como interruptores o conmutadores.

Entradas Digitales

Reciben señales eléctricas de sensores conectados a ellas.

Entradas Analógicas

Obtienen datos variables de los sensores conectados a ellas.

Salidas Analógicas

Emiten potencias variables dentro de un rango.

Conexión al Ordenador

El ordenador recibe las señales enviadas del dispositivo.

Interfaz de Control

A cada entorno de programación y su correspondiente presentación de pantalla.

Codificado de Programas

Variable: Es un almacén de memoria al que se le pone un nombre que es único y que alberga un dato.

Constante: Valor que permanece igual a lo largo de toda la ejecución del programa.

Comando: Son acciones propias del lenguaje de programación para ejecutar acciones concretas dentro del programa.

Circuitos Neumáticos

La fuerza es transmitida por el aire generado de un compresor.

Presión: Es la fuerza por unidad de superficie que ejerce el aire.

Caudal: Es el volumen de fluido que pasa en un segundo por un punto de una tubería.

Elementos del Circuito Neumático

Compresor, unidad de mantenimiento (filtro, regulador de presión y lubricador), cilindro de simple efecto, válvulas distribuidoras (número de estados, modo de funcionamiento y número de vías), tuberías.

Componentes Neumáticos

• Válvula reguladora del caudal: Impide el paso del aire a un determinado sitio.
• Válvula selectora: El aire entra y sale.
• Válvula de simultaneidad: El aire entra por ambos lados.
• Cilindro de doble efecto: Se acciona gracias a la acción del aire.

Hidráulica

El circuito está compuesto por: un depósito, una bomba, un motor eléctrico y un conjunto de tuberías y válvulas.

Pascal

Un cambio de presión aplicado a un fluido en reposo dentro de un recipiente se transmite sin alteración a cualquier punto del fluido.

Ley de Continuidad

De un fluido incomprensible se mantiene constante en los circuitos hidráulicos que tengan sus componentes conectados en serie.