Control numérico y automatización
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Numérico (CN)
·el cn es un medio de automatización programable en el cual un conjuntote accionamientos mecanicos son controlados por un programa con datos alfanumericos.
·los datos alfanúmericos empleados representan las posiciones relativas entre la herramienta (H) y el objeto procesado.
La amplitud de aplicación de esta estrategia incluye 2 categorías:
*aplicaciones maquina-herramienta (M-H), tales como:
-torneado
-taladrado
-fresado
-inspeccion
*aplicaciones en dispositivos alternativos, tales como:
-montaje
-inspeccion
-dibujo
-logistica
Sistemas de coordenadas:el sistema empleado de coordenadas empleado en los sistemas CN ha sido definido respecto del tipo de M-H utilizada en el proceso de mecanizado. Existen 2 tipos de sistemas de ejes empleados en CN
-Piezas prismaticas
-Piezas de revolucion
Los diferentes de mvtos. Son realizados por el sistema de control de mvto, este tipo de sistemas se puede dividir en 2 tipos:
) Punto a punto:tb conocidos como sistemas de posicionamiento, realizan el mvto. De la mesa de trabajo a la localizacion programada sin considerar el camino tomado para llegar a la localizacion programada. Una vez que el mvto. Ha sido realizado, las operaciones de mecanizado programadas son ejecutadas, tales como: taladrado o punzonado.
) Sistemas continuos:general% referidos a sistemas capaces de desarrollar mvtos. continuos simultáneos en 2 o mas ejes. Esta carac. proporciona una trayectoria de la H respecto de la pieza de trabajo. En este caso la H ejecuta el proceso mientras la mesa de trabajo se encuentra en mvto. De esta forma se pueden generar sup. curvas, angulares o bien contornos 3D.
Metodos de Interpolacion: las trayectorias continuas requieren generar, en la mayoría de los casos, geometrías circulares, u otro tipo de formas, sin embargo otras formas no pueden ser expresadas de esta manera; el mecanizado de un vector curvo, se realiza dividiendo la curva en una serie de lineas rectas segmentadas aproximadas a la curva.
- I. lineal: utilizada para generar trayectorias rectas continuas. Se deben especificar el pto. de comienzo y termino, y la vel. de avance.
- I. circular: utilizada para realizar contornos circulares. Se deben especificar el pto de comienzo y termino, el centro o radio del circulo y la direccion de corte.
. helicoidal: utilizado para realizar contornos helicoidales basados en el metodo de interpolación circular con un mov lineal en un tercer eje.
Localizacion absoluta e incremental:
- Posicionamiento absoluto: posicionamiento de la H se define respecto del origen del sistema de coordenadas.
- Posicionamiento relativo: el posicionamiento se realiza mediante la posición de la H respecto de las coordinas del ultimo punto.
Principales características del CN:
- Capacidad de almacenamiento de múltiples programas.
- existen varias formas de programación
- modificación de programas existentes
- Procesos d mecanizado previamente codificados
- métodos de interpolación
- comunicación con otras maquinas.
- definición de parámetros, tales como, avance, RPM, etc.
Instrucciones de programación de CN:
N: nº de se secuencia que identifica el bloque de ejecución.
G: mov rápido (punto a punto) entre 2 ptos definidos en un bloque.
XYZ: información relativa a las coordenadas en los 3 ejes.
ABC: indica el giro de los ejes coordenados, en grados.
IJK: indica los valores de las coordenadas del centro de un arco
F: avance de mecanizado
S: RPM de mecanizado.
R: indica el radio de un arco, empleado en interpolación polar
T: indica la selección de una H particular en una torreta de cambio de H automatizada.
D: especifica el registro del diametrode H utilizado en el mecanizado de contornos compensado desde la direccion de avance de la herramienta, usualmente la distancia de corte es el radio.
M: codigo miscelaneo, da orden de posicionamiento o inicio de actividad.
P: empleado para almacenar el radio de corte registrado
·el cn es un medio de automatización programable en el cual un conjuntote accionamientos mecanicos son controlados por un programa con datos alfanumericos.
·los datos alfanúmericos empleados representan las posiciones relativas entre la herramienta (H) y el objeto procesado.
La amplitud de aplicación de esta estrategia incluye 2 categorías:
*aplicaciones maquina-herramienta (M-H), tales como:
-torneado
-taladrado
-fresado
-inspeccion
*aplicaciones en dispositivos alternativos, tales como:
-montaje
-inspeccion
-dibujo
-logistica
Sistemas de coordenadas:el sistema empleado de coordenadas empleado en los sistemas CN ha sido definido respecto del tipo de M-H utilizada en el proceso de mecanizado. Existen 2 tipos de sistemas de ejes empleados en CN
-Piezas prismaticas
-Piezas de revolucion
Los diferentes de mvtos. Son realizados por el sistema de control de mvto, este tipo de sistemas se puede dividir en 2 tipos:
) Punto a punto:tb conocidos como sistemas de posicionamiento, realizan el mvto. De la mesa de trabajo a la localizacion programada sin considerar el camino tomado para llegar a la localizacion programada. Una vez que el mvto. Ha sido realizado, las operaciones de mecanizado programadas son ejecutadas, tales como: taladrado o punzonado.
) Sistemas continuos:general% referidos a sistemas capaces de desarrollar mvtos. continuos simultáneos en 2 o mas ejes. Esta carac. proporciona una trayectoria de la H respecto de la pieza de trabajo. En este caso la H ejecuta el proceso mientras la mesa de trabajo se encuentra en mvto. De esta forma se pueden generar sup. curvas, angulares o bien contornos 3D.
Metodos de Interpolacion: las trayectorias continuas requieren generar, en la mayoría de los casos, geometrías circulares, u otro tipo de formas, sin embargo otras formas no pueden ser expresadas de esta manera; el mecanizado de un vector curvo, se realiza dividiendo la curva en una serie de lineas rectas segmentadas aproximadas a la curva.
- I. lineal: utilizada para generar trayectorias rectas continuas. Se deben especificar el pto. de comienzo y termino, y la vel. de avance.
- I. circular: utilizada para realizar contornos circulares. Se deben especificar el pto de comienzo y termino, el centro o radio del circulo y la direccion de corte.
. helicoidal: utilizado para realizar contornos helicoidales basados en el metodo de interpolación circular con un mov lineal en un tercer eje.
Localizacion absoluta e incremental:
- Posicionamiento absoluto: posicionamiento de la H se define respecto del origen del sistema de coordenadas.
- Posicionamiento relativo: el posicionamiento se realiza mediante la posición de la H respecto de las coordinas del ultimo punto.
Principales características del CN:
- Capacidad de almacenamiento de múltiples programas.
- existen varias formas de programación
- modificación de programas existentes
- Procesos d mecanizado previamente codificados
- métodos de interpolación
- comunicación con otras maquinas.
- definición de parámetros, tales como, avance, RPM, etc.
Instrucciones de programación de CN:
N: nº de se secuencia que identifica el bloque de ejecución.
G: mov rápido (punto a punto) entre 2 ptos definidos en un bloque.
XYZ: información relativa a las coordenadas en los 3 ejes.
ABC: indica el giro de los ejes coordenados, en grados.
IJK: indica los valores de las coordenadas del centro de un arco
F: avance de mecanizado
S: RPM de mecanizado.
R: indica el radio de un arco, empleado en interpolación polar
T: indica la selección de una H particular en una torreta de cambio de H automatizada.
D: especifica el registro del diametrode H utilizado en el mecanizado de contornos compensado desde la direccion de avance de la herramienta, usualmente la distancia de corte es el radio.
M: codigo miscelaneo, da orden de posicionamiento o inicio de actividad.
P: empleado para almacenar el radio de corte registrado