Control Automático y Manual en Sistemas de Control

Actuador/Amplificador de potencia: Convierte las órdenes de control en una acción física, se puede considerar el órgano musculado de un sistema de control.
Calidad del producto: Debe controlarse en todo proceso, es la variable más difícil de controlar puesto que es muy perturbable, es difícil de medir y tiene una fuerte relación con el coste.

Causas de la apertura de lazo: a) Puesta del regulador en modo de operación manual b) fallo del sensor/transmisor c) saturación de la salida del controlador d) fallo del actuador.Controlador acción directa: aumento VC da lugar aumento salida regulador.
Controlador acción inversa: aumento VC, disminución salida regulador.

Control anticipado o prealimentado (manual): El operario nada más observar una P ajusta la cantidad de la VDC para evitar una variación en la VC, en caso de que se equivoque existirá permanentemente un error.
Control anticipado o prealimentado (automático): Las medidas de las P se transmiten al hardware de control anticipado que determina las cantidades de las VC y así compensar el efecto. Exige: Medir las P, conocer sus efectos y acompañar de control realimentado para compensar las P ignoradas.

Control automático: Las variables se cambian automáticamente sin intervención del operario.
Control manual: El operario memoriza el valor de consigna (SP) y cuando el valor actual (PV) de la VC sea diferente, manipula las VDC para que se cumpla el valor de consigna.Control de un proceso: Determinar los valores que deben de tomar las VDC en cada momento, para conseguir que las VC alcancen y se mantengan en unos valores fijados a priori a pesar de las P.

Control realimentado: Los instrumentos medidores determinan el valor actual de las VC, este valor se transmite al hardware de control realimentado que lo compara con los SP y determina el error existente, determina la señal necesaria para eliminar ese error. Los valores de las VDC se transmiten a los dispositivos de ajuste de las entradas al proceso.Elemento de entrada: Convierte el valor de consigna, si lo hay, en otro compatible con la medida PV de la VC.

Ganancia de un elemento: Sensibilidad; razón entre el cambio producido en la salida y el cambio en la entrada.
Ganancia del controlador: Sensibilidad Kc*gc=dm/de
Lazo cerrado regulación: La perturbación modifica el valor de la variable controlada. El sensor-transmisor capta y transmite el nuevo valor al control de realimentación. La señal se compara y se determina el error. La función de control genera una señal que se transmite al actuador y lo acciona. Se repite la operación hasta que se anule el error.Lazo cerrado seguimiento: Se produce un error que origina una modificación de la salida del controlador, Cambia el valor de la VC. La situación se repite hasta que se alcance el nuevo valor de consigna.

Lazo abierto: Lazo en el que no existe efecto recíproco entre la salida del controlador y la medida de la VC. No existe el mecanismo de realimentación.
Lazo cerrado: La variable de controlador afecta a la medida de la variable controlada y viceversa, posibilita el control por realimentación.

Ley de control: Manera en que varían las VDC para contrarrestar los efectos de las P o los cambios en los puntos de consigna sobre las VC.

Modos de control: Es la manera en la que cambia la salida del controlador en función de la entrada. Los modos de control son los siguientes: Proporcional integral y derivativo. Los modos de control se pueden utilizar individualmente o en combinación.
Oscilaciones mantenidas: tienen lugar cuando se introducen periódicamente al sistema una cantidad mínima de energía que compensa las pérdidas, velocidad constante.Oscilaciones atenuadas: al introducir al sistema un impulso de energía la cual se disipa en el tiempo, por ello la velocidad del movimiento disminuye.
Periodo de oscilación: Intervalo de tiempo que separa los picos positivos o negativos consecutivos. Es una característica del bucle.
Perturbaciones: Son fluctuaciones en el transcurso del tiempo de las variables de entrada no manipuladas. Estas incluyen variables de salida de los procesos conectados al proceso en estudio y las condiciones ambientales del proceso.
Ritmo de producción: Determina el ritmo de producción de un proceso, en caso de operaciones en cadena determina la cantidad en el estado permanente de todas las operaciones. Es una variable de perturbación porque afecta a las VC.
Regulador: Dispositivo que actúa automáticamente para regular la variable controlada. Tiene dos entradas: La variable de referencia y el valor del proceso PV. Su hardware está formado por el detector de error y el propio controlador.
Realimentación positiva: Tipo de acción de control que hay que evitar, da lugar a una situación irreversible en la que el sistema se desestabiliza. El controlador es incapaz de contrarrestar perturbaciones.
Realimentación negativa: Tipo de acción que estabiliza el sistema.
Señal de consigna: Valor fijo a función variable en el tiempo, fijado a priori que sirve de referencia de una VC. Se puede fijar manual, automática o programablemente.Sensor/Captador: Es el elemento primario del medidor, recibe información sobre la VC y la convierte en información que representa continuamente el valor de la VCTransmisores: Transmiten una información variable procedente de los sensores o controladores, a un lugar determinado, suministrando en la salida una señal normalizada.Válvula de acción directa: Se cierra al aplicar aire y se abre al quitarlo, Air-to-close (fail open)Válvula de acción inversa: al revés que la directa air to open (fail close)