Cómo construir un brazo robótico con Arduino: Componentes y Ética en IA
Enviado por Chuletator online y clasificado en Otras materias
Escrito el en
español con un tamaño de 1,46 KB
1. ¿Qué es Arduino?
Arduino es una placa electrónica programable que sirve para controlar dispositivos como motores, luces o sensores. Se puede utilizar en muchos proyectos, como por ejemplo para hacer un coche automático o una regadera automática. En nuestro proyecto, lo utilizaremos para construir un brazo robótico que imita los movimientos de un brazo humano, gracias a los servomotores y potenciómetros. Ejemplos: controlar el giro del hombro del brazo, subir o bajar el codo, mover la pinza.
Materiales necesarios
Los materiales extras necesarios para llevar a cabo nuestro proyecto son:
- Potenciómetros de 10KΩ
- Fuente de alimentación de 5V 2A
- Estructura mecánica (cartón, madera o impresión 3D)
Sensores y actuadores
Como sensores utilizaremos el potenciómetro, que detecta cuánto giramos, y como actuadores utilizaremos servomotores, que mueven las pinzas del brazo.
2. Ética en los sistemas de Inteligencia Artificial
Un sistema de inteligencia artificial debe comportarse de forma ética, lo que significa que no debe discriminar, mentir ni causar daño. Por ejemplo, si una IA toma decisiones sobre personas, debe ser justa y transparente. También es importante que siempre haya una persona supervisando su uso, porque la tecnología no puede decidir por sí sola lo que está bien o lo que está mal.