Arquitectura de un Sistema de Producción

¿Qué es la arquitectura de un sistema de producción?

Una estructura que facilita la descripción y ejecución de un proceso de búsqueda.

Características de los sistemas de producción

• Monotónico o no monotónico
• Parcialmente conmutativo o conmutativo

Defina los componentes fundamentales de un sistema de producción

1. Base de hechos
2. Base de conocimiento (reglas de producción)
3. Máquina deductiva
4. Módulo de explicación

¿A qué llamamos mecanismo de control?

Ejecución de reglas para resolver un problema.

Si_velocidad>120 entonces recomendación=disminuye_velocidad

¿A qué se refiere la inteligencia artificial de emparejamiento?

Búsqueda inteligente, saber elegir entre las diferentes reglas que se pueden aplicar.

Explique a qué se refiere la representación del conocimiento mediante reglas

Permite la búsqueda de aserciones lógicas basado en una serie de instrucciones.

Explicar 3 diferentes tipos de métodos de reglas de conocimiento

• Interferencia – Reglas sólidas
• Mamdani – Tipo if_else
• Sugeno – Se basa en valores numéricos

¿Qué son las redes neuronales?

Sistema compuesto por un gran número de elementos básicos, agrupados en capas y que se encuentran altamente interconectados.

¿Cuáles son las características de las redes neuronales?

• Robustas y tolerantes a fallas
• Flexibles
• Paralelas
• Pueden trabajar con información borrosa

Ejemplo de red neuronal

El Neuralbot es un bot para el juego Quake II que utiliza una red neuronal artificial para decidir su comportamiento y un algoritmo genético para el aprendizaje.

Explica qué es una neurona artificial

Su trabajo es recibir las entradas de las células vecinas y calcular un valor de salida, el cual es enviado a todas las células restantes.

Tipos de redes neuronales

1. Aprendizaje supervisado: este compara la salida que proporciona la red con la salida deseada
2. Aprendizaje no supervisado: estos pueden ser preestablecidos o entrenados adaptativamente
3. Híbrido: una capa tiene un aprendizaje supervisado y otras tienen no supervisado

Ambientes de aplicación de redes neuronales

Finanzas, negocios, alimentación, energía, medicina, ciencias

¿Qué es la robótica?

La robótica es una ciencia que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia.

Explicar las clasificaciones de los avances de la robótica

Según su cronología:

1. Generación “manipuladores” con un sencillo sistema de control
2. Generación de robots de aprendizaje, repiten una secuencia de movimientos
3. Robots de control sensorizado, el controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa
4. Robots inteligentes permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real

Desarrollos actuales en robótica

• Poliarticulados cuentan con articulaciones
• Móviles con gran capacidad de movimiento
• Androides, tratan de imitar al humano
• Zoomórficos, parecidos a androides en sentido no restrictivo
• Híbridos, una combinación entre los anteriores

Menciona un ejemplo de un sistema

Octobot, Spotmini, Atlas, Sophia, Aves robótica