Chuletas y apuntes de Tecnología Industrial de Universidad

Actuadores en Robótica

Motor Hidráulico

Compuesto por pistones que ejercen fuerza sobre un plato circular, concéntrico con el eje del motor, pero formando un cierto ángulo con él. Cada pistón, al desplazarse, ejerce una fuerza sobre el plato, que este tiende a contrarrestar produciendo el giro del mismo y, por tanto, del eje del motor. Los pistones van evolucionando desde el principio al fin de su recorrido de forma secuencial. El flujo de aceite de entrada en cada pistón es controlado por un distribuidor, que es un conjunto de tubos que giran con el eje del motor y que alterna las entradas de aceite a los pistones.

Actuador Eléctrico

Son los más utilizados en los robots industriales actuales. Son fáciles de controlar, sencillos pero... Continuar leyendo "Fundamentos de Actuadores y Cinemática en Robótica Industrial" »

Tratamientos Superficiales

Desengrase

El desengrase es un tratamiento superficial que elimina aceites y grasas de las piezas. Se clasifica en:

Desengrase Químico en Fase Disolvente Orgánico

Los disolventes se mezclan con los aceites en una disolución. La superficie metálica no es atacada, pero la grasa es absorbida. Siempre queda una capa monomolecular.

Desengrase Químico en Fase Acuosa Básica

Desplazamiento de la película de grasa de la superficie hacia la solución detergente, seguida de un mantenimiento en emulsión de las gotas de grasa formadas. Se usan jabones o detergentes.

Desengrase Electrolítico

Soluciones acuosas alcalinas bajo el efecto del paso de una corriente continua. Se produce un efecto mecánico debido a la creación de burbujas... Continuar leyendo "Tratamientos superficiales en Tecnología Industrial" »

 Tema 8:

RESINAS COMPUESTAS:
Composición y Propiedades

Composición de las Resinas compuestas

A) Matriz Orgánica o Fase Orgánica

B) Relleno Inorgánico o Fase Dispersa

C) Agente de Conexión o Acoplamiento

 _Composición de las Resinas Compuestas

A)Matriz Orgánica o Fase Orgánica

        El más Utilizado es el BIS-GMA

Carácterísticas del BIS-GMA:

Alto Peso Molecular

Baja Contracción volumétrica en la polimerización

Alta Viscosidad

Baja Volatilidad

Alta susceptibilidad a la Sorción de agua

Matriz Orgánica o Fase Orgánica

      Con el fin de Mejorar las propiedades del BIS-GMA se añaden a la fase orgánica otros Monómeros:

TEGDMA :  ↓ viscosidad

BIS-EMA6 :  ↓ la contracción en la polimerización y  ↑  Hidrofobicidad

UDMA... Continuar leyendo "Resinas autopolimerizables" »

Explicación de la Fórmula de los 4 Factores

Significado físico de la fórmula de los 4 factores.

La condición que debe cumplir una reacción en cadena divergente en un sistema infinito es que el factor de reducción (K), sea al menos igual a la unidad, de forma que la desaparición de un neutrón lento vaya seguida de una serie de procesos que conduzcan a la reaparición de un nuevo neutrón lento. Tomando como punto de partida la aparición de un neutrón térmico en algún punto del interior del sistema, la probabilidad de que se produzca una absorción de este neutrón en uranio se conoce como "factor de utilización térmica" (f). La probabilidad de absorción en el moderador y en los diferentes materiales es "1-f=0,12", por lo tanto,... Continuar leyendo "Seguridad y Operación en Reactores Nucleares: Conceptos Clave" »

Estados Límite en Estructuras Metálicas

Los Estados Límite son situaciones que, al ser superadas, implican que la edificación no cumple con los requisitos estructurales establecidos.

Estado Límite Último (ELU)

Situaciones que, al superarse, constituyen un riesgo para las personas y pueden originar el colapso total o parcial del edificio. Incluyen:

• Pérdida de equilibrio de la edificación (considerada como cuerpo rígido).
• Deformación excesiva de la estructura global.

Estado Límite de Servicio (ELS)

Situaciones que, al superarse, afectan al bienestar de los usuarios o al funcionamiento y estética de la edificación. Pueden ser o no reversibles:

• Deformaciones (flechas, asientos, desplomes).
• Vibraciones excesivas.

Designación del Acero y Clasificación

Las Etapas del Trabajo de Parto y el Parto

1ª Etapa: Dilatación y Borramiento

El trabajo de parto comienza cuando las contracciones se producen a intervalos regulares. Estas originan dos cambios importantes en el cuello uterino durante esta primera etapa:

Cambios Cervicales Clave

• Borramiento: Es un proceso gradual cuya magnitud se calcula en porcentaje (%). Este porcentaje se determina mediante la palpación del cuello uterino (vía vaginal o rectal). Cuando se ha alcanzado el 100 % o el borramiento completo, el cuello uterino se adelgaza al máximo.
• Dilatación: El orificio cervical aumenta paulatinamente de tamaño, de 1 cm a 10 cm. Cuando la dilatación es de 10 cm, se considera que está completamente dilatado. Esta dilatación es necesaria

Instrumentación en Cromatografía de Gases

El sistema de cromatografía de gases (CG) se compone de varios elementos esenciales para la separación y detección de compuestos volátiles:

• Suministro de gases: Botellas de gas o generadores de gases (gas portador).
• Inyector de muestra: Dispositivo para introducir la muestra en el sistema.
• Columna: Tubo donde ocurre la separación de los componentes de la muestra.
• Horno de columnas: Controla la temperatura de la columna para optimizar la separación.
• Detector o detectores: Miden la cantidad de cada componente separado.
• Caudalímetro de pompa de jabón: Instrumento para medir el flujo del gas portador.
• Sistema informático: Para el control del instrumento y el procesamiento de datos.

Discriminación por

Historia y Fundamentos de la Robótica Industrial

El desarrollo de la robótica industrial es un hito fundamental en la manufactura moderna. A continuación, se detallan aspectos clave de su origen y características.

Orígenes y Primeros Hitos

1. El robot industrial nace a mediados del siglo pasado a consecuencia: de su necesidad en la industria.
2. En 1956, George Devol patentó un manipulador programable, que fue el germen del robot industrial.
3. En 1958, Engelberger realiza los primeros proyectos de robots industriales.
4. En 1975, con la aplicación del microprocesador, cambia la imagen del robot.

Características y Aplicaciones de los Robots

Definición y Funcionalidad

• Un robot es un brazo mecánico concebido para realizar numerosas tareas.
• Los robots se

Accionamiento Directo vs. Neumático/Hidráulico en Robótica

El tipo de accionamiento es un factor crucial en el diseño y la aplicación de robots. A continuación, se comparan los sistemas de accionamiento directo, neumático e hidráulico, destacando sus características, ventajas y desventajas.

Accionamiento Directo

El accionamiento directo se utiliza principalmente en robots con accionamiento eléctrico. En este sistema, el eje del actuador se conecta directamente a la articulación, eliminando la necesidad de un reductor intermedio. Este tipo de accionamiento es ideal para aplicaciones que requieren una combinación de precisión y velocidad.

Ventajas del Accionamiento Directo:

• Posicionamiento rápido y preciso: Se evitan los rozamientos