Chuletas y apuntes de Tecnología Industrial de Universidad

Accionamiento Directo vs. Neumático/Hidráulico en Robótica

El tipo de accionamiento es un factor crucial en el diseño y la aplicación de robots. A continuación, se comparan los sistemas de accionamiento directo, neumático e hidráulico, destacando sus características, ventajas y desventajas.

Accionamiento Directo

El accionamiento directo se utiliza principalmente en robots con accionamiento eléctrico. En este sistema, el eje del actuador se conecta directamente a la articulación, eliminando la necesidad de un reductor intermedio. Este tipo de accionamiento es ideal para aplicaciones que requieren una combinación de precisión y velocidad.

Ventajas del Accionamiento Directo:

• Posicionamiento rápido y preciso: Se evitan los rozamientos

Supuestos del Método Dykstra-Parsons

• Formación estratificada horizontal de pozo a pozo. Cada estrato posee permeabilidades, porosidades y espesores uniformes, pero diferentes entre cada estrato.
• No hay flujo cruzado de fluidos entre arenas.
• Todas las capas tienen las mismas permeabilidades relativas al petróleo y agua.
• El desplazamiento es de tipo pistón sin fuga, es decir, detrás del frente solo fluye agua y delante solo petróleo.
• Las saturaciones de gas en el banco son iguales a cero.
• Los fluidos son incompresibles.
• La caída de presión a través de cada estrato es la misma.
• Tasa de inyección constante.
• No considera las fuerzas gravitacionales y viscosas.
• Área de flujo constante.
• Razón de movilidad distinta a 1.

Supuestos del Método Stiles

• Flujo

REBT = condiciones técnicas que deben reunir las instalaciones eléctricas conectadas a un suministro de baja tensión.

Instalación enlace:

formada por: caja general de protección (aloja los elementos de protección (fusibles)), línea general de alimentación (une la caja ~ con la centralización de contadores del edificio), contada r (aparato destinado a medir la energía elèc.Consumida por el abonado), derivación individual (línea elèc.Que une el equipo de conteo con el cuadro de mando)

Instalaciones l ación interior:

dividida en cuadro de mando (ICPM (controla potencia máxima), ID (detecta fugas corriente), Piá son interruptores que separan diferentes circuitos de la casa) circuitos de alimentación y derivación a tierra.

Aparatos

Procesos de Conformado de Metales

Conformado en Caliente

• Forja: Proceso que consiste en deformar un trozo de metal calentado mediante golpes, ya sea a mano o con un martillo mecánico, para cambiar su forma o dimensiones.
• Laminado en caliente: Consiste en deformar un metal calentado haciéndolo pasar entre dos cilindros que ejercen sobre él una presión continua.
• Estampación en caliente
• Extrusión en caliente

Conformado en Frío

• Troquelado: Se cortan láminas sometiéndolas a esfuerzos cortantes.
• Embutición: Se da forma a una lámina metálica.

Tipos de Uniones Soldadas

• Unión a tope
• Unión a traslapada
• Unión con doble chaflán
• Unión con lanceta
• Unión en L con chaflán
• Unión en L con doble chaflán

Soldadura Dura y Blanda

• Soldadura Dura: Su punto de

Propiedades y Características Termodinámicas: Difusión

La difusividad (D) es una propiedad crítica en la ciencia de materiales, influenciada por diversos factores:

Factores que Incrementan la Difusividad (+D)

• Temperatura (+T): Es el factor más importante, ya que la energía de activación requerida es menor.
• Concentración: Un mayor gradiente de concentración.
• Estructuras Cristalinas Abiertas: Facilitan el movimiento atómico.
• Área de Borde de Grano: Los límites de grano son caminos de alta difusividad.

Relación entre Difusividad y Materiales

• Alta Difusividad (D ALTA): Materiales con bajo punto de fusión (menor energía de activación, Ea), baja densidad y presencia de cationes.
• Baja Difusividad (D BAJA): Materiales con alto punto de fusión

Mencione los Conglomerantes más usados

Yeso <CAL< CEMENTO <Aditivos

2.Mencione los 3 Ingredientes principales de los conglomerados

Árido:Agua:Conglomerante:

3.Explique los tipos De conglomerantes que existen

➢Aéreos: Incapaces de adquirir cohesión, mediante fraguado y endurecimiento, en un medio Húmedo, como el yeso y la cal aérea. Sólo lo consiguen en el aire.

➢Hidráulicos (Yesos y escayolas: Cales Cementos:): además de fraguar y endurecer en el aire, lo hacen También en medio húmedo, e incluso sumergidos en el agua. Tal es el caso de las Cales hidráulicas y de los cementos.

4.Diga la Clasificación de las cales y mencione al menos 4 de sus propiedades

Cales aéreas: Según la norma UNE 41.067 : Cales hidráulicas: Según... Continuar leyendo "Propiedades físicas y químicas de la dentina" »

Cuestionario Técnico: Verdad o Falsedad en Equipos de Procesamiento

A continuación, se presenta una serie de afirmaciones sobre el diseño y la operación de equipos industriales clave, como separadores y compresores, con base en principios de ingeniería y normativas específicas.

Sección I: Separación y Compresión Básica

1. El objetivo de los deflectores es lograr un cambio lento en la dirección y la velocidad de los fluidos:

   R= F (COMPRIMIRLO)

2. Una desventaja de las mallas de alambre con respecto a las otras es que el sistema es más propenso a obstruirse si hay sólidos pegajosos en la corriente de gas.

   R= V

3. En los compresores reciprocantes, por tener tantas partes en movimiento, su eficiencia mecánica es mayor que la del compresor centrífugo,

Propiedades Mecánicas

• Dureza: Resistencia de las rocas a ser rayadas o a sufrir deformación plástica permanente en su superficie. Es una consecuencia de la dureza de sus minerales constituyentes. Se puede medir de forma comparativa mediante la escala de Mohs. Las rocas cementadas (como areniscas o conglomerados) son generalmente menos duras que las cristalinas (como granitos o mármoles); entre estas últimas, los granitos suelen destacar por su elevada dureza.
• Resistencia a la Abrasión: Capacidad de la roca para resistir el desgaste superficial producido por fricción o rozamiento. Está directamente relacionada con la dureza de sus minerales. Las rocas carbonatadas (como mármoles o calizas) se desgastan más fácilmente que las rocas silíceas

Principios de Funcionamiento del Motor Diésel

Un motor diésel funciona mediante la ignición del combustible al ser inyectado en una cámara de combustión que contiene aire a una temperatura superior a la de autocombustión.

Ventajas y Desventajas del Motor Diésel

La principal ventaja de los motores diésel, comparados con los motores de gasolina, es su bajo consumo de combustible. La desventaja de estos motores es principalmente su precio inicial y los costos de mantenimiento asociados.

• Ventaja principal: Bajo consumo de combustible.
• Desventajas principales: Mayor precio inicial y costos de mantenimiento.

Aplicaciones de los Motores Diésel

Los motores diésel son ampliamente utilizados en diversas industrias y vehículos, incluyendo:

• Maquinaria

¿Por qué se Realizan Ensayos de Materiales?

• Determinar propiedades de materiales y fijar su posible utilización.
• Control de calidad en procesos de fabricación.
• Determinar historia previa y composición de los materiales.
• Establecer las causas de fracaso del material en servicio.
• Estudio de nuevos tipos de materiales.

Ensayo de Tracción Uniaxial

Se realiza con una probeta normalizada, a velocidad de carga constante y es un ensayo destructivo.

Propiedades Elásticas

Ley de Hooke (Región Elástica)

σ_n = E · ε_n

Donde:

• σ_n es la tensión nominal [MPa = 10⁶ N/m² = N/mm²]
• E es el Módulo de Elasticidad o Módulo de Young
• ε_n es la deformación nominal

Generalmente, se cumple que:

E_cerámicos > E_metálicos > E_polímeros

Además, ΔE &propto; ΔF_enlace... Continuar leyendo "Caracterización de Materiales: Ensayos Mecánicos y Propiedades Clave" »