Fundamentos de la Geometría de Dirección: Cotas, Ackerman y Alineación Vehicular
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Geometría de la Dirección y Alineación de Ruedas
Geometría de Giro (Principio de Ackerman)
Para lograr que cada una de las ruedas delanteras tome la posición adecuada para que sus ejes de giro corten en el punto O, es necesario disponer de un trapecio articulado llamado cuadrilátero de Ackerman.
Este cuadrilátero está formado por:
- El propio eje delantero (AB).
- Dos brazos de acoplamiento (AC y BD).
- Una barra de acoplamiento (CD).
Para evitar el arrastre de las ruedas al tomar una curva, debe cumplirse el Principio de Ackerman: las trayectorias descritas por las cuatro ruedas del vehículo al describir una curva han de ser circunferencias concéntricas. Es decir, debe haber un solo centro de giro para las cuatro ruedas, denominado centro instantáneo
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