Chuletas y apuntes de Tecnología Industrial de Otros cursos

Definición de Robot

Un robot es un manipulador programable capaz de realizar diversas funciones, diseñado para desplazar materiales, partes, herramientas o determinados artefactos mediante movimientos programados variables, cuyo objetivo es la realización de ciertas tareas.

Reglas Generales para el Uso de Robots

La decisión sobre el uso de robots se basa en principios clave:

• Las cuatro D de la robótica: si la tarea es sucia, aburrida, peligrosa o difícil.
• Un robot no debe dejar a un ser humano sin trabajo o desempleado.
• Cuestionarse si es posible o no encontrar personas dispuestas a realizar el trabajo.
• El uso de robots debe tener beneficios económicos a corto y largo plazo.

Subsistemas de un Robot

Los robots se componen de varios subsistemas... Continuar leyendo "Fundamentos de Robótica Industrial: Conceptos Clave y Aplicaciones" »

Escaldado

El escaldado es un tratamiento térmico que se aplica a las conservas antes de ser enlatadas, congeladas o deshidratadas. Consiste en someter los alimentos a una temperatura de 95-100ºC durante 25-30 minutos. Sus principales efectos son:

• Inactiva las enzimas que producen olores, colores y sabores anómalos durante el procesado y almacenamiento.
• Limpia y reduce la carga microbiana de la materia prima.
• Facilita la rehidratación de los productos deshidratados.
• Elimina el gas ocluido de los tejidos, disminuyendo la corrosión y el abombamiento de los envases.
• Mejora la textura.
• Ablanda y contrae los alimentos.

Sin embargo, el escaldado también presenta algunos inconvenientes:

• Produce pérdidas de vitaminas y nutrientes, disminuyendo el valor

Morfología del Robot Industrial

Un robot industrial está constituido principalmente por un manipulador, que es su componente principal. Este se forma por una serie de elementos sólidos o eslabones, unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones. La capacidad de movimiento del robot depende del número de eslabones y de los grados de libertad.

Cada eje es accionado por un motor mediante engranajes, rodamientos, correas y reductoras acopladas dentro de cada eje del robot.

El sistema incluye un controlador, donde reside la parte de control (con procesadores y memoria para la programación y posicionamiento del robot) y la parte de potencia (con las alimentaciones de cada motor). Un armario puede gestionar... Continuar leyendo "Fundamentos de Robótica Industrial: Morfología, Componentes y Sensores Clave" »

Bombas Industriales

Clasificación de Bombas

• Por Principio de Funcionamiento:
  • Bombas Centrífugas (incluye tipos mixtos y axiales)
• Por Número de Etapas:
  • Simples (rodete único)
  • Multietapa o Multicelulares (n rodetes, 1 carcasa)
• Por Tipo de Aspiración:
  • Simples
  • De doble aspiración

Componentes Clave de las Bombas

Componentes de Bombas Centrífugas:

• Tubo de Aspiración
• Rodete (el fluido entra axialmente y sale radialmente)
• Difusor (para perfilar el flujo, común en bombas axiales con caudal elevado)
• Cámara Espiral o Voluta (aumenta la sección, disminuye la velocidad, aumenta la presión)
• Tubo de Impulsión

Componentes de Bombas Axiales:

• Tubo de Aspiración
• Rodete
• Rectificador de Flujo
• Cojinetes
• Eje
• ... (otros componentes)

Pérdidas en Bombas

1. Pérdidas Energéticas:

Clasificación y Propiedades Físicas de la Madera

Tipos de Madera y Humedad

Las angiospermas se clasifican en dicotiledóneas (como el roble) y monocotiledóneas (caracterizadas por un centro esponjoso, no aptas para la fabricación de tablones).

En cuanto al contenido de agua, la madera presenta:

• Agua libre.
• Agua higroscópica (con rangos del 21-32% y 12-18%).
• Agua de constitución.

Es fundamental notar que la madera, cuyo Contenido de Humedad (CH) está por debajo del Punto de Saturación de las Fibras (PSF), tiende a hincharse al entrar en contacto con la humedad.

Niveles de Contracción y Aplicaciones

• Contracción baja: Ideal para muebles y ebanistería.
• Contracción media: Utilizada en estructuras y carpintería general.
• Contracción alta: Empleada

Máquina Frigorífica: Principios y Componentes Esenciales

Una máquina frigorífica sirve para enfriar o calentar un espacio o fluido. Es importante destacar que no es un motor, ya que en vez de generar trabajo, lo consume para su funcionamiento.

Componentes Principales de una Máquina Frigorífica

• Compresor: Su función es comprimir el fluido de trabajo (refrigerante) que se utilizará para transportar calor. Este fluido puede ser aire o, más comúnmente, fluidos criogénicos.
• Condensador: Es un intercambiador de calor donde el fluido refrigerante cede calor al ambiente exterior y cambia de estado (se condensa).
• Estrangulador (o Válvula de Expansión): Sirve para reducir drásticamente la presión del fluido refrigerante, lo que provoca una

Clasificación de Lubricantes Según sus Aditivos

Aceites

• Detergentes: Limpian los conductos y las superficies.
• Dispersantes: Evitan la aglomeración de las partículas y residuos que han sido arrastrados hasta el cárter.
• Neutralizantes: Neutralizan los residuos ácidos procedentes de la combustión.
• Mejoradores de viscosidad: Permiten que el aceite se mantenga lo suficientemente fluido en frío y viscoso en caliente.
• Antidesgaste: Reaccionan con las partes metálicas de las articulaciones y forman películas de lubricante muy finas y resistentes.
• Antioxidantes: Reducen la tendencia del aceite a degradarse por oxidación.
• Inhibidor de la corrosión: Neutraliza los ácidos que se forman en el interior del motor a altas temperaturas y que atacan a las

Las características de crecimiento son función de: la dirección y flujo de calor; la interdifusión de los componentes; las relaciones de orientación de ambas fases.

Nucleación de Eutécticos Laminares

La nucleación y crecimiento de eutécticos se produce a una velocidad uniforme en todas las direcciones con un frente de crecimiento esférico sin anisotropía en su crecimiento. El módulo del eutéctico laminar consiste en láminas de las dos fases colocadas radialmente a partir del centro. En la microestructura de una aleación eutéctica en la que se observan los granos orientados en la dirección de la solidificación y como dentro de ellos están la colonias eutécticas con orientaciones distintas. De la misma forma los átomos de A... Continuar leyendo "Solidificación Eutéctica y Peritéctica: Factores Clave y Microestructuras Resultantes" »

Componentes y Principios del Sistema de Dirección Automotriz

1. Relación de Transmisión

La relación de transmisión define la proporción entre el ángulo de giro del volante y el ángulo de giro de las ruedas. Esta medida puede expresarse en grados o milímetros.

2. Mecanismos de Desmultiplicación

Cremallera

La caja de desmultiplicación transforma el movimiento giratorio del volante en un movimiento lineal en la barra de mando. El reglaje de la cremallera se realiza mediante un semicasquillo y un muelle tarado que la presionan contra el piñón. Al aumentar la presión, la fuerza del casquillo sobre la cremallera se incrementa, corrigiendo así la holgura.

Tornillo sin Fin

Al girar el tornillo, que está solidario al árbol de dirección, se... Continuar leyendo "Fundamentos del Sistema de Dirección Automotriz: Componentes y Geometría" »

Tipos de Sensor Fotográfico

El tipo de sensor y su tamaño condicionan la calidad de la imagen final. Existen dos tipos principales:

• CCD (Charge-Coupled Device)

  Su principal inconveniente es que consume mucha energía, atrae el polvo por estar cargados eléctricamente y se calientan mucho, teniendo que enfriarlos con una técnica llamada efecto Peltier (un chip acoplado al sensor que dispersa el calor, reduce el ruido del sensor aunque aumenta el tamaño del conjunto). Tiene un mayor rango dinámico (casi el doble) que los CMOS. El rango dinámico es el valor que resulta al dividir el nivel de saturación de los píxeles por el umbral por debajo del cual no captan señal. Generan menos ruido porque todo el procesado de la señal se realiza fuera