Ciclo de lectura y escritura en esclavos AS-i
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Ciclo de lectura y escritura en los esclavos AS-i
• El método de acceso al medio es el maestro esclavo.
• El ciclo de lectura/escritura está basado en el sistema “polling”. El maestro realiza una llamada a todos los esclavos de tipo “A”, copiando el estado de sus entradas y forzando el estado de las salidas. Una vez terminados los esclavos 1A a 31A, comienza con los esclavos B, desde 1B hasta 31B.
• Se necesitan 5 ms para los esclavos “A” y otros 5 para los “B”. Por tanto en 10ms se habrán actualizado los 62 esclavos.
• El sistema está formado por un PLC, un maestro AS-i y los diferentes esclavos.
• La CPU debe realizar el traslado de los datos de entradas y salidas desde y hacia el maestro AS-i.
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