Sistemas de Control: Conceptos, Tipos y Criterios de Diseño
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Sistemas de Control
Conceptos Básicos
- Planta: Sistema sobre el que queremos actuar.
- Proceso: Secuencia de operaciones para tener un fin determinado.
- Sistema: Conjunto de operadores que actúan relacionados para realizar el control deseado.
- Entrada: Excitación que se aplica a un sistema de control desde una fuente de energía externa, con el fin de provocar una respuesta.
- Señal de referencia: Es una señal de entrada conocida que nos sirve para calibrar al sistema.
- Salida: Es la respuesta que proporciona el sistema de control.
- Perturbación: Señal no controlada que influye de forma adversa en el funcionamiento del sistema.
- Señal activa/Señal de error: Representa la diferencia entre la señal de entrada y la señal realimentada.
- Unidad de control: