Chuletas y apuntes de Física de Universidad

Campos de Velocidad y Aceleración en Fluidos

Al utilizar el campo de velocidad, será necesario utilizar el punto de vista Lagrangiano. Al notar que X, Y, Z son funciones de tiempo, puede establecerse el campo de aceleraciones empleando la regla de la cadena para la derivada en la siguiente forma:

Como x, y, z son las coordenadas de cualquier partícula, es claro que determinan las coordenadas escalares de la velocidad de cualquier partícula y, por consiguiente, pueden denominarse V_x, V_y, V_z.

Aceleración en Función del Campo de Velocidad

Las tres ecuaciones escalares que corresponden a la ecuación anterior en las tres direcciones de coordenadas cartesianas son:

La aceleración a de cualquier partícula está dada en función del campo de velocidad,... Continuar leyendo "Campos de Velocidad y Aceleración en Fluidos: Semejanza Geométrica, Cinemática y Dinámica" »

Patrones Electrocardiográficos

Ritmos Cardíacos

Taquicardias

• Taquicardia Ventricular (TV): 250 lpm, QRS anchos, regulares, extraños.
• Taquicardia Supraventricular (TSV): QRS estrecho.

Flúter

• Flúter Auricular (FA): Muchas ondas P iguales.
• Flúter Ventricular (FV): Línea de ondas.

Fibrilación

• Fibrilación Auricular (FA): Irregular, ondas P en sierra.
• Fibrilación Ventricular (FV): Rápido, irregular, deformado.

Otros Ritmos

• Arritmia Sinusal: Distancia variable.
• Marcapasos: Ritmo irregular, ondas P cambian de forma.

Bloqueos Cardíacos

• Bloqueo Sinoauricular (BSA): Falta algún ciclo completo.
• Bloqueo Auriculoventricular (BAV):
  • 1º grado: PR mayor de 0.20 segundos (5 cuadros pequeños).
  • 2º grado:
    • Mobitz I: Alargamiento progresivo de PR.
    • Mobitz II: No alargamiento

Las Interacciones Fundamentales

En la física, existen cuatro interacciones fundamentales que describen todas las fuerzas conocidas en el universo. A continuación, se detallan:

1. Interacción Gravitacional

• Se debe a la propiedad que todos los cuerpos poseen: la masa.
• Las fuerzas gravitacionales son siempre atractivas.
• Poseen un alcance infinito.
• Comparada con las otras interacciones fundamentales, es la más débil.
• Permite explicar el movimiento de los proyectiles, de los planetas, etc.

2. Interacción Eléctrica (Electromagnética)

• Resulta de una propiedad de las partículas subatómicas: la carga eléctrica.
• A diferencia de las fuentes gravitacionales, las fuerzas de origen electromagnéticas pueden ser de atracción o de repulsión.
• Poseen un alcance

Estados de la Materia: Sólido, Líquido y Gas

SÓLIDO: densidad alta; fluidez: no; dilatación: poca (enlace químico o iónico, direcciones privilegiadas, las partículas vibran alrededor de la posición de equilibrio. Al aumentar la temperatura aumenta la vibración, lo que produce conducción del calor y la dilatación.)

LÍQUIDO: densidad bastante alta; fluidez: sí; dilatación: mucha (unidas por la fuerza de cohesión, que las obliga a estar juntas, pero permite el movimiento)

GAS: densidad muy baja; fluidez: sí; dilatación: muchísima (invisibles, se reparten uniformemente, espacio vacío entre las partículas, sólo interaccionan. La rapidez es directamente proporcional a la temperatura, al aumentar la temperatura aumenta la presión... Continuar leyendo "Estados de la Materia, Ebullición y Calor: Propiedades y Mecanismos" »

Objetivos del Control Cinemático

El control cinemático tiene como propósitos fundamentales:

• Establecer las trayectorias que debe seguir cada articulación del robot a lo largo del tiempo para lograr los objetivos del usuario: punto de destino, trayectoria del elemento terminal y tiempo invertido.
• Selección de trayectorias en función de las restricciones físicas de los actuadores y criterios de calidad.
• Garantizar la suavidad en el movimiento.
• Asegurar la precisión en la ejecución.

Funciones del Control Cinemático

1. Convertir la especificación del movimiento dada en el programa en una trayectoria analítica en el espacio cartesiano.
2. Muestrear la trayectoria cartesiana, obteniendo un número finito de puntos de dicha trayectoria (x, y, z, α,

Conceptos fundamentales de vibración

1. Factor de amplificación

R = Es el cociente del máximo desplazamiento dinámico, en valor absoluto, entre el máximo desplazamiento estático producido.

2. Ecuación de Duhamel

R = Se considera un sistema inicialmente en reposo y sujeto a una fuerza excitadora cualquiera.

3. Vibración libre amortiguada

R = Comportamiento del sistema cuando existe amortiguamiento; las raíces de la ecuación característica determinan la naturaleza del movimiento:

• a) Si ζ > 1: las raíces son reales y negativas; por lo tanto, el movimiento no es oscilatorio. El movimiento es sobreamortiguado.
• b) Si ζ = 1: el movimiento no es oscilatorio y representa la transición entre lo más oscilatorio y lo no oscilatorio. Se le llama

Clasificación y Funcionamiento de Sensores Industriales y Automotrices

A continuación, se detallan las características operacionales, ventajas y desventajas de diversos tipos de sensores utilizados para la medición de posición, velocidad y detección de objetos en entornos industriales y automotrices.

Sensores Inductivos y de Efecto Hall

Se utilizan en los automóviles para medir velocidades de rotación o detectar la posición angular de un determinado número de elementos. Su principal ventaja es su reducción de costo y simplicidad, mientras que su mayor inconveniente es la falta de precisión cuando las velocidades de giro son bajas.

Sensores Infrarrojos

Están diseñados especialmente para la detección, clasificación, colores y diferencias... Continuar leyendo "Principios de Funcionamiento de Sensores: Inductivos, Hall, Ultrasónicos y Resolver" »

Teorema de Ampère y Conceptos Relacionados

Teorema de Ampère

La circulación del campo magnético a lo largo de un camino cerrado C es igual al producto de la constante de permeabilidad magnética (μ) por la intensidad de corriente neta que atraviesa cualquier superficie delimitada por la curva C.

Tipos de Ondas

Onda Longitudinal

Movimiento ondulatorio en el que la dirección de variación de la magnitud (escalar o vectorial) que caracteriza la perturbación coincide con la dirección de propagación de la onda. Ejemplo: El sonido.

Onda Transversal

Movimiento ondulatorio en el que la dirección de variación de la magnitud (escalar o vectorial) que caracteriza la perturbación es perpendicular a la dirección de propagación. Ejemplos: Una cuerda... Continuar leyendo "Conceptos Clave de Electromagnetismo y Ondas: Definiciones y Fórmulas" »

Circuitos Eléctricos

Un circuito eléctrico es el camino que sigue una carga eléctrica (conjunto de electrones), iniciando en un generador de energía y moviéndose por algún material conductor de corriente, pasando por un interruptor que, como su nombre lo dice, interrumpe (impide o permite) el paso de corriente, y llega a una resistencia que consume parte de la energía eléctrica, y finalmente regresa al generador de corriente.

Tipos de Circuitos

• Circuitos en serie: Es cuando hay más de una resistencia que recibe la energía por medio del mismo cable.
• Circuitos en paralelo: Es cuando hay más de una resistencia que recibe la energía por medio de varios cables.

Resistencia Eléctrica

Es la propiedad que tienen los cuerpos de oponerse en cierto... Continuar leyendo "Circuitos Eléctricos: Tipos, Componentes y Leyes Fundamentales" »

Conceptos Fundamentales de la Electricidad

Resistencia Eléctrica

La resistencia eléctrica es toda oposición que encuentra la corriente a su paso por un circuito eléctrico cerrado, atenuando o frenando el libre flujo de circulación de las cargas eléctricas o electrones. Cualquier dispositivo o consumidor conectado a un circuito eléctrico representa en sí una carga, resistencia u obstáculo para la circulación de la corriente eléctrica.

Polarización Eléctrica y Materiales Dieléctricos

La polarización eléctrica es un campo vectorial que expresa la densidad de los momentos eléctricos dipolares (producto de la carga eléctrica por la distancia entre las cargas del dipolo) permanentes o inducidos en un material dieléctrico (un mal conductor... Continuar leyendo "Fundamentos de la Electricidad: Resistencia, Polarización y Almacenamiento de Carga" »