Chuletas y apuntes de Física de Universidad

La Inercia: Un Concepto en Evolución

La inercia es la propiedad que tienen los cuerpos de permanecer en su estado de reposo relativo o movimiento relativo. Dicho de forma general, es la resistencia que opone la materia a modificar su estado de movimiento, incluyendo cambios en la velocidad o en la dirección del movimiento. Como consecuencia, un cuerpo conserva su estado de reposo relativo o movimiento rectilíneo uniforme relativo, si no hay una fuerza que, actuando sobre él, logre cambiar su estado de movimiento.

Aristóteles y la Concepción del Reposo

El filósofo griego Aristóteles propuso que el estado natural de las cosas era el reposo. Según su visión, una caja no podía ser desplazada a menos que fuese empujada, por ejemplo, por...

Conceptos Fundamentales de Estabilidad Longitudinal

• Estabilidad Longitudinal: Es la tendencia del buque a recobrar su posición de equilibrio longitudinal.
• Asiento: Estado de flotación longitudinal en que se encuentra el buque. Se determina por sus calados en cada extremo y se mide por la diferencia de calados entre proa (Pr) y popa (Pp). Puede ser apopante o aproante.
• Centro de flotación: Es el centro de gravedad (G) del plano de flotación; se obtiene mediante el uso de curvas hidrostáticas.
• Cambio de asiento o alteración: Variación en la diferencia de calados proa-popa. Si al cambiar el asiento aumenta el calado de proa, la alteración o cambio es a proa, y viceversa.
• Momento para variar el asiento 1 cm (MTC): Unidad de medida para conocer

Si hacemos el gradiente del desarrollo en armónicos esféricos del potencial, obtendremos el campo magnético. Una vez que tenemos las coordenadas (x, y, z), podemos obtener la declinación, la inclinación y el campo magnético de la Tierra.

Declinómetro e Inclinómetro: Instrumentos para la Medición del Campo Magnético

El aparato que utilizamos es el declinómetro/inclinómetro. Se fundamenta en eliminar todos los elementos ferromagnéticos de un teodolito, sustituyéndolos por materiales diamagnéticos (como el latón) o paramagnéticos que no distorsionen el campo. También se le coloca un magnetómetro fluxgate paralelo al catalejo del instrumento, el cual nos indicará el valor del campo magnético en la dirección del catalejo.

Procedimiento

Inducción Electromagnética

Los fenómenos de inducción, investigados por Henry y Faraday, llevaron al descubrimiento de las corrientes inducidas, base fundamental de la industria eléctrica actual.

Síntesis de los Fenómenos de Inducción

A continuación, se describen las observaciones clave:

1. Sea un circuito inerte en el que se intercala un galvanómetro. Si se acerca o aleja un imán, se observará en él el paso de la corriente.
2. Se puede observar el mismo fenómeno con un solenoide (bobina) por el que circula una intensidad de corriente.
3. También se puede originar corriente sin existir movimiento entre el solenoide y el conductor. Basta con que por el solenoide circule corriente de intensidad variable, lo que se consigue mediante un reóstato

Objetivos del Control Cinemático

El control cinemático tiene como propósitos fundamentales:

• Establecer las trayectorias que debe seguir cada articulación del robot a lo largo del tiempo para lograr los objetivos del usuario: punto de destino, trayectoria del elemento terminal y tiempo invertido.
• Selección de trayectorias en función de las restricciones físicas de los actuadores y criterios de calidad.
• Garantizar la suavidad en el movimiento.
• Asegurar la precisión en la ejecución.

Funciones del Control Cinemático

1. Convertir la especificación del movimiento dada en el programa en una trayectoria analítica en el espacio cartesiano.
2. Muestrear la trayectoria cartesiana, obteniendo un número finito de puntos de dicha trayectoria (x, y, z, α,

Hidrostática

• Hidrostática: es la parte de la física que estudia a los fluidos en reposo.
• Adhesión: es la fuerza de atracción entre las moléculas de un sólido y un líquido cuando hacen contacto.
• Cohesión: es la fuerza que mantiene unidas a las moléculas de una misma sustancia.
• Capilaridad: en virtud de esta asciende la savia de las plantas.
• Peso específico: es la razón entre el peso y el volumen de una sustancia.
• Densidad: expresa la masa contenida en la unidad de volumen.
• Presión: es la fuerza perpendicular que se ejerce sobre un área.
• Presión hidrostática: es la presión que ejerce un líquido sobre las paredes que lo contienen.
• Principio de Arquímedes: todo cuerpo sumergido en un fluido es empujado hacia arriba por una fuerza igual

Fundamentos y Aplicaciones de la Radiación Solar

El uso de la energía contenida en la radiación solar, tanto para la producción de energía térmica como para la producción de energía eléctrica, requiere el conocimiento de numerosas y diversas magnitudes. Estas no solo están relacionadas con la radiación solar, sino también con otros aspectos, como la situación relativa del Sol respecto al captador solar o el estado de la atmósfera terrestre.

Aplicaciones según el sector

Al considerar los diferentes campos de aplicación en los que se utiliza la radiación solar como fuente de energía primaria, debe tenerse en cuenta que las magnitudes necesarias pueden variar:

• Arquitectura: Es necesario conocer las cargas térmicas de un edificio

El So: Definició i Propietats

El so és qualsevol fenomen que involucri la propagació d'ones elàstiques, audibles o no, generalment a través d'un fluid, generant un moviment vibratori en un cos. El so humanament audible consisteix en ones sonores que són oscil·lacions de la pressió de l'aire, convertides en ones mecàniques a l'oïda humana i percebudes pel cervell. La propagació del so és similar en els fluids, on pren la forma de fluctuacions de pressió. En els cossos sòlids, la propagació del so involucra variacions de l'estat tensional del medi.

Característiques del So

• Freqüència (To): Indica si el so és greu, agut o mitjà. Ve determinat per la freqüència de les ones sonores, mesurada en cicles per segon o Hertz (Hz).
  • Vibració

La Unión PN: Definición y Formación

La unión PN es la interfaz formada por la unión de dos semiconductores extrínsecos: uno dopado con impurezas dadoras (tipo N) y otro con impurezas aceptoras (tipo P). Generalmente, ambos semiconductores se fabrican del mismo material base, en el cual se introducen impurezas de uno y otro tipo en regiones adyacentes mediante procesos de difusión o implantación iónica.

La Unión PN no Polarizada

Estado Inicial

Si se pudiera formar una unión PN uniendo un cristal de material semiconductor tipo N con otro de material semiconductor tipo P, inmediatamente después de la unión se iniciaría un proceso de difusión mutua. Esto se debe al elevado gradiente de concentración de portadores de carga libre entre...

La Tierra en el Sistema Solar y el Universo

El Sistema Solar

Está formado por el Sol, planetas, meteoritos, cometas y asteroides.

Un Universo en Expansión

Todas las galaxias se encuentran en movimiento desde el Big Bang. Por lo tanto, el Universo no es estático, sino que está en expansión.

Conocimiento Histórico de la Tierra

A lo largo de la historia, se ha investigado la forma de la Tierra y su posición en el espacio. Colón y Magallanes demostraron su esfericidad. Copérnico observó su movimiento y rotación alrededor del Sol. Kepler y Newton contribuyeron al conocimiento actual del sistema solar.

Forma y Dimensiones de la Tierra

Pruebas de la Esfericidad

La esfericidad de la Tierra se evidencia mediante fotografías y pruebas como los eclipses...