Análisis Cinemático de Mecanismos Planares: Conceptos Fundamentales
Análisis Cinemático de Mecanismos Planares
Criterio de Kutbach
Criterio empleado para determinar la movilidad en un mecanismo dado. Su expresión es:
m = 3(n-1) - 2 * j1 - j2
donde:
- n: número de eslabones
- j1: número de uniones con un grado de libertad
- j2: número de uniones con dos grados de libertad
Si m > 1: m grados de libertad (mecanismo)
Si m = 1: un grado de libertad (movimiento posible)
Si m < 1: movimiento imposible
Razón de Tiempo en un Mecanismo Reciprocante
Este tipo de mecanismo tiene un movimiento repetitivo.
El movimiento generado es en línea recta en ambas direcciones.
Relación entre el tiempo de avance y de retorno:
Q =
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Inversión Cinemática
Proceso de elegir como referencia diferentes eslabones de una cadena. Los... Continuar leyendo "Análisis Cinemático de Mecanismos Planares: Conceptos Fundamentales" »
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