Chuletas y apuntes de Física

COSIMIR, Melfa Basic IV y terminología de robótica

Preguntas y respuestas

1. ¿Cuál es la instrucción para introducir retardos en COSIMIR? Respuesta: delay.
2. ¿Cuáles son los 4 tipos de archivos y sus extensiones en COSIMIR? Respuesta: .pos, .mod, .mp4, .mb4.
3. ¿Cuál es la instrucción para moverse con velocidad en COSIMIR? Respuesta: NVS.
4. ¿Qué lenguaje se usa para programar el robot RV2AJ en COSIMIR? Respuesta: Melfa Basic-IV.
5. Mencione los 3 parámetros que podemos conocer al desarrollar las ecuaciones de equilibrio de fuerza-pares: velocidad, posición y articulación.
6. Mencione los tipos de métodos de programación según el nivel de abstracción: alto nivel y bajo nivel.
7. Además de las fuerzas de inercia y gravedad, ¿qué otras aparecen en

Fundamentos de Biomecánica y Mecánica del Movimiento Humano

Componentes Estructurales de la Articulación

Ligamentos Articulares

Los ligamentos son cordones fibrosos que pueden hallarse incluidos en la propia cápsula articular o externamente a ella. También puede haberlos dentro de la cavidad articular. En todos los casos, refuerzan la estabilidad de la articulación, de manera que las articulaciones que sufren mucha presión o fuerza están contenidas por ligamentos muy potentes.

Meniscos Articulares

Los meniscos articulares son elementos constituidos por un cartílago especial que aumenta la congruencia de las superficies articulares, además de contribuir a amortiguar las fuerzas actuantes en la articulación.

Principios de la Mecánica Clásica

Dinámica

Los... Continuar leyendo "Principios Físicos y Biomecánicos del Movimiento Humano: Dinámica, Palancas y Estabilidad" »

Física Nuclear: Conceptos Fundamentales

Tipos de Radiación

Los rayos alfa (α) fueron identificados por Rutherford como átomos de helio con dos cargas eléctricas netas positivas, es decir, núcleos de helio.

Los rayos beta (β) fueron identificados por Becquerel como rayos catódicos y se concluyó que eran electrones. Su masa es unas 8000 veces menor que la de los rayos alfa (α).

Los rayos gamma (γ) fueron identificados como radiación electromagnética, muy parecida a los rayos X pero de mayor energía.

Leyes del Desplazamiento Radiactivo

Cuando un núcleo X emite una partícula alfa (α), se convierte en otro núcleo Y cuyo número de masa es cuatro unidades menor y su número atómico, dos unidades menor.

Cuando un núcleo emite una partícula... Continuar leyendo "Fundamentos de Física Nuclear: Radiactividad, Fisión y Fusión Atómica" »

Movimiento rectilíneo uniforme

Es aquel con velocidad constante y cuya trayectoria es una línea recta.

Trayectoria:

Línea,curva o recta formada por todos y cada uno de los puntos que van ocupando el móvil a medida que transcurre el tiempo.

Cinemática

Rama de la mecánica que estudia el movimiento de los cuerpos sin tomar en cuenta las causas que lo originan.

Magnitud

Es toda aquella propiedad que puede ser medida.   

Dinámica

Rama de la dinámica que estudia el movimiento de los cuerpos analizando las causas que determinen dicho movimiento.

Newton:

es la unidad de medida de la fuerza en el Sistema Internacional de Unidades, nombrada así en reconocimiento a Isaac Newton por sus aportaciones a la física, especialmente a la mecánica... Continuar leyendo "Que es fuerza equilibrada en física" »

Unibertsoa eta bere Osagaiak

Teoriak

Teoria geozentrikoa: Lurra zegoen unibertsoaren erdialdean eta izarrek, Eguzkiak, planetek eta Ilargiak biraka zebiltzan bere inguruan.

Teoria heliozentrikoa: Geldirik dagoena Eguzkia da, eta Lurra, sateliteak… bere inguruan biraka dabiltza.

Unibertsoa

Zer da unibertsoa? Unibertsoa existitzen den materia eta energia guztia, eta hauek existitzen diren espazioa eta denboraren batasuna da. Astro guztien multzoa da eta hauek okupatzen duten espazioari deitzen zaio.

Eguzkia

Eguzkia: Eguzkia hidrogenoz eta helioz dago osatuta.

Galaxiak

Galaxia: Unibertsoa galaxiaz osatuta dago.

Zer da galaxia? Galaxia izarrez, gasezko eta hautsezko lainoz eta materia ilunez osaturiko grabitate-multzoa da. Galaxia bakoitzak ehunka milioi... Continuar leyendo "Unibertsoa eta Eguzki-sistema: Osagaiak eta Planetak" »

D= m/v m= DxV v= m/d. Fusió:
solid a liquid.
Solidificació: liquid a solid. Ebullició: liquid a gas. Condensació: gas a liquid. Evaporació: sota d la ebullició. Sublimació: solid a gas. Inveesa: gas a solid. Progressius: calor augments, dilatació,fusió,vaporitz.. Regressius: calor disminueix: solid..  globus 4h: es desinfla xq disminueix el seu volum pero la seva massa no varia. Densitat ampolla: la seva D baixs i la T puja la ampolla s haura fet mes gran. Explota un blat d moro; l aigua d dins puja d temp i x la pressió. Grans q no: no tenen suficident aigua,la escorça externa esta foradada.  
filtració:
sucre ed soluble al alcohol,vaporització x recuperar el sucre. 1- vas precipitat,alcohol mescla fsrina i sucre,paper d filtrez.... Continuar leyendo "Guia bàsica de física i química: conceptes i fórmules" »

Carga Eléctrica

Los átomos están constituidos por 3 elementos básicos: neutrones, electrones y protones. Como sabemos, casi la totalidad de la masa del átomo está en el núcleo (número másico, que es la suma de protones y neutrones), y también un átomo en estado natural es eléctricamente neutro, es decir, tiene la misma cantidad de protones en el núcleo que de electrones en sus distintos niveles de energía.

Un átomo puede perder o ganar electrones en su último nivel; si los pierde, el átomo estará cargado positivamente, y si los gana, estará cargado negativamente. Esto quiere decir que el átomo está IONIZADO.

En el SI, la unidad de carga eléctrica es el Coulomb (C), que es igual a una unidad de 1 C = 6,24 x 10¹⁸ e^-, y la carga... Continuar leyendo "Conceptos Fundamentales de Electricidad: Carga, Corriente y Leyes Clave" »

Fundamentos de la Mecánica

La mecánica es la rama de la física que describe los fenómenos de equilibrio y movimiento de los cuerpos materiales. Busca realizar una descripción tanto cualitativa como cuantitativa de estos fenómenos. Se puede abordar el problema desde dos planteamientos alternativos:

• Aproximación empírica: Basándose en la experimentación, se establecen relaciones matemáticas entre las variables de interés.
• Aproximación racional: Partiendo de premisas verificables experimentalmente y apoyándose en herramientas matemáticas, se deducen las relaciones entre las variables implicadas.

En la mecánica racional, basada en la aproximación racional, se analizan sistemas mecánicos de complejidad creciente, desde el punto material... Continuar leyendo "Exploración de la Mecánica: Desde Partículas a Sólidos Deformables" »

Potencia Eléctrica y Mecánica

• CA Trifásica: P_e = √3 · V · I · cos Φ
• CA Monofásica: P = I · V · cos Φ
• DC: P_c = I · V
• Mecánica: P_m = W_m / t | P = Γ · ω | P = F · V | P = W / t
• Otras: P_u = pc · c · n | P_c = c · pc | P = I² · R

Energía, Rendimiento y Cinemática

• Energía: E = p · t | E_perdida = E_u / n - E_u | 1 kWh = 3,6 · 10⁶ J
• Consumo y Calor: E_c = pc · m | c = P_consumida / p_calorífico | Consumo = C_e · P_m
• Rendimiento: n = P_m / P_c
• Cinemática: ω = 2 · π · rpm / 60 | ω = 2 · π / T | f = 1 / T | 1 m³ = 1000 dm³
• Transmisión: i = ω₂ / ω₁ = n₂ / n₁ = α₂ / α1 = Γ₁ / Γ₂ = D₁ / D₂ = Z₁ / Z₂
• Fuerza y Trabajo: F = m · g · sin α | W = F · d

Componentes, Transformadores y Baterías

• Reactancia: X_L = ω · L (90º) | X_c = 1 /

Problemas de Potencial Eléctrico y Configuración de Cargas

Ejercicios de Interacción entre Cargas Puntuales

• 23.18) Dos cargas puntuales fijas de +3.00 nC y +2.00 nC están separadas por una distancia de 50.0 cm. Se deja libre un electrón, inicialmente en reposo, en un punto equidistante entre las dos cargas.
• 23.19) Se mantiene una carga puntual de 2.50 x 10.
  • a) ¿A qué distancia de esta carga es el potencial eléctrico 90.0 V?
  • b) ¿A qué distancia es de 30.0 V?
• 23.20) El potencial a una distancia de 25.0 cm desde una esfera muy pequeña con cargas es de 48.0 V, tomando V como cero a una distancia infinita desde la esfera.
  • a) Si se trata de la esfera con...
• 23.21) Dos cargas puntuales q₁ = +2.40 nC y q₂ = -6.50 nC están a 0.100 m una de otra.