Fotogrametría por Estructura a partir del Movimiento: Fundamentos y Proceso
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Método SfM: Etapas y Resultados Clave
En el método de Estructura a partir del Movimiento (SfM) se resuelve la posición de la cámara y la geometría de la escena de forma simultánea y automática, mediante un ajuste de haces altamente redundante basado en la correspondencia de un conjunto poco denso de elementos en múltiples imágenes convergentes.
Aplicabilidad del SfM
Este enfoque es adecuado para:
- Series de imágenes con mucho solapamiento que capturan la estructura tridimensional completa de la escena vista desde muchas posiciones.
- Imágenes derivadas de un sensor en movimiento.
Principio de Cálculo Simultáneo
El cálculo de las posiciones de la cámara y los puntos 3D a partir de una secuencia de al menos 2 imágenes se realiza simultáneamente... Continuar leyendo "Fotogrametría por Estructura a partir del Movimiento: Fundamentos y Proceso" »