Glándulas antenales y maxilares
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Todos Los movimientos corporales e internos se realizan a través de Músculos, pues carecen de cilios. Cuerpo segmentado y cada metámero Esta provisto (por lo menos a nivel embrionario) de un par de Apéndices articulados unirrámeos O birrámeos (palancas huecas con músculos voluntarios abundantes) de manera que Cada artejo o segmento realiza el movimiento sobre un plano diferente Al anterior, lo que provoca un movimiento armónico de todo el Apéndice; además, están equipados con pelos sensitivos y adaptados O modificados para la realización de alguna función.
Respiración Traqueal (menos en crustáceos que es branquial) formada por una Intrincada red de tubos quitinosos Conductores de aire que llegan hasta las células, que se abren
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