Verbos modales y modales perfectos

Modales:

Can:habilidad, capacidad, dar o pedir permiso(puedo..)

Be able tu: lo mismo que can pero en otros tiempos

could:

MAy/might:posibiliddas    

Must:obligacion

have to:tener que (must en resto tiempos)

need to:necesitar

mustn´t to:prohibicion

don´t have to:no tener que, ausencia obligacion

Should/ought to: dar consejo

would:pedir algo d manera educada

modales perfectos:

could have+ participio:se pudo haber echo algo en el pasdo pero no se hizo

couldn´t have+participio:certeza de que algo no puedo haber ocurrido

may/might  have +i:suposion de un hecho pasado

must have+parti:conclusion logica de un hecho pasado

should/ought to have `par:qeja de algo pasado, lamento de q no se haya cumplido lo q esperabamos

shouldn´t have+part:opicion critica sobre algo del pasado, indicanco qu eno tendria que habr ocurrido