Ventajas y desventajas de los PLC y su estructura
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Ventajas y desventajas de los PLC
Reducen el cableado
Tienen un mantenimiento sencillo
Posibilitan la comunicación con el exterior
Control de varios procesos distintos
Cambia funcionalidad sin cambiar el hardware
Inconvenientes
Necesitan un conocimiento de programación
Presentan un coste inicial más elevado.
Estructura de un PLC
Fuente de alimentación
Es el encargado de proveer tensión al autómata, algunos PLC lo llevan integrado, su función es la de convertir de 230Vac a 12 o 24Vcc.
CPU
Es el cerebro del sistema. Procesa la información proveniente del exterior a través de la interfaz de entrada y actúa sobre la salida o enviar la información a través del módulo de comunicación en función de su programación.
Interfaz de entrada
Es la parte donde conectamos los sensores, interruptores, etc, pueden ser las entradas digitales o analógicas.
Interfaz de salida
Es accionado por el CPU, y se puede activar o desactivar la salida correspondiente, las salidas pueden ser a rele (puede controlar CC y CA), a transistor (para circuitos de CC) y a triacs (para circuitos en CA, para aplicaciones de salida muy rápida).
Terminal
Es un dispositivo de comunicación con el autómata, podemos monitorizar el estado, programarlo o configurar el autómata.
Periféricos y elementos auxiliares
Son dispositivos que añadimos al autómata para mejorar sus características, ya sea ampliar entradas/salidas como añadir más memoria.
Autómatas modulares
Sobre carril DIN, partes de la estructura están separadas independientemente de la CPU.
Autómatas progr. compacto
Toda la estructura del PLC en una carcasa y en tamaño reducido, pequeñas prestaciones para aplicaciones domésticas o pocos automatismos y ampliaciones muy limitadas.
Lenguaje de programación de PLC
(AWL): Lista de instrucciones.
(ST): Lenguaje de texto estructurado C++.
(FUP): Lenguaje de programación mediante funciones lógicas.
(KOP): Lenguaje de programación mediante Diagrama de contactos eléctricos.
(Grafcet): Forma de programar mediante bloques gráficos en secuencia.
Módulos de ampliación (MAX)
Análogico: 16 entradas y 2 salidas.
Digital: 24 entradas y 8 salidas.
Otros PLC
Micro800 de la empresa Rockwell, Zelio Logic de Scheneider, Zen de omron, y Easy de Moeller.
Módulo de comunicación CM AS-Interface
El interfaz entre LOGO! y la red industrial AS-i mediante 4 entradas y 4 salidas virtuales.
Módulo de comunicación CM EIB/KNX
Interfaz entre LOGO! y red inmótica EIB/KNX mediante el bus en función de la programación de las entradas y salidas en ambos sistemas.
El bus KNX consta de dos hilos llamados (+)rojo y (-)negro por donde se transmiten datos +30Vcc.
Los diagramas de Grafcet son un sist de representación gráfica de procesos secuenciales que describe mediante un diagrama funcional, es utilizado para resolver tareas de automatización complejas.
