Velocidad lineal, velocidad angular, aceleración centrípeta y fuerza centrípeta en el movimiento circular
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Velocidad lineal o tangencial:(v) corresponde al módulo de la rapidez lineal complementado con una dirección y un sentido los cuales representan el movimiento que tendería a seguir el móvil en dicho punto.
antihorario: saliendo
horario: entrando
Velocidad angular:
(w) también tiene como modulo el valor de la rapidez angular. La dirección de la "w" siempre será perpendicular al plano de giro.
el sentido de la "w" dependerá de como esté girando el objeto, y para eso se utiliza "la regla de la mano derecha"
w= 
Aceleración centripeta:(Ac) Esta aceleración se produce básicamente por el cambio de dirección de la velocidad lineal.
Su dirección será siempre radial (porque va a estar sobre el radio) y su sentido siempre hacia el centro de giro. Su modulo se puede obtener de las sgtes maneras: 
Fuerza centripeta:(Fc) Es aquella fuerza que hace que los cuerpos se mantengan su inercia. Según la 2da ley de Newton la fuerza centripeta tiene el mismo sentido y dirección que la aceleración.