Transduktoreen eta Sentsoreen Oinarrizko Kontzeptuak

Transduktoreen Funtzioak eta Oinarrizko Kontzeptuak

Transduktore batek hiru funtzio nagusi ditu:

1. Sentsore edo Kaptazio Atala: Magnitude fisikoaren aldaketa jasotzen du eta seinale elektriko bihurtzen du.
2. Seinalearen Egokitzapena: Seinalea iragazi, anplifikatu edo linealizatu egiten du.
3. Irteerako Atala: Kontrolagailuak behar duen mailara egokitzen du seinalea.

Erresoluzioa eta Zehaztasuna

Zer da Erresoluzioa?

Neurketa batean alde txikienaren detekzio gaitasuna da; hau da, sentsoreak bereizi dezakeen magnitude-aldaketa txikiena.

Zer da Zehaztasuna?

Neurtutako balioa benetako balioarekiko hurbiltasuna da; neurketaren akats handiena edo desbideratze maximoa adierazten du.

Detektore Motak eta Funtzionamendua

Detektore Induktiboa

Objektu metalikoak detektatzen ditu, elektrikoki eroaleak direnak. Funtzionamendua zurrunbilo-korronteen (Foucault) printzipioan oinarritzen da.

Wheatstone Zubia

Osaketa: Lau erresistentzia ditu (horietako bat aldakorra, adibidez, galga edo termistorea) eta tentsio-iturriz elikatuta dago.

Funtzionamendua: Erresistentzien arteko oreka hausten denean irteerako tentsioa lortzen da. Presioa, indarra, deformazioa edo tenperatura bezalako erresistentzia-aldaketak neurtzeko erabiltzen da.

Detektore Kapazitiboa

Edozein material fisiko detekta dezake, bere konstante dielektrikoaren arabera: plastikoa, likidoak, beira, etab. Ukipenik gabe funtzionatzen du, kapazitantziaren aldaketan oinarrituta.

Enkoderrak eta Neurketa Zehatza

Enkoderra Kokatzeko Aukera

Egoera: 1:10 erredukzioa duen motor batek 5 mm-ko pasoa duen husillo bat mugiarazten du. Zehaztasun ona lortu nahi bada, non jarriko litzateke enkoderra?

Erantzuna: Husilloaren ardatzean jarriko nuke, mugimendu errealaren posizioa zuzenean neurtzeko eta transmisioaren akats mekanikoak saihesteko.

Enkoder Inkrementalaren Norabidea

Lerro kopurua: Bi lerro (A eta B kanalak) behar ditu mugimenduaren norantza jakiteko. Bi seinale horiek fase desberdinean (90°) daude; haien fase-ordena aztertuz, mugimenduaren norantza zein den zehazten da.

Histeresia eta Galgaren Funtzionamendua

Zer da Histeresia?

Sentsorearen irteeraren desberdintasuna da sarrerako magnitudea handitzen edo txikitzen denean; hau da, aktibazio eta desaktibazio distantzien arteko aldea.

Galga (Strain Gauge)

Material elastiko baten gainean jartzen den erresistentzia-mehea da. Pieza deformatzen denean (luzatu edo konprimitu), erresistentzia aldatu egiten du. Aldaketa hori Wheatstone zubi baten bidez neurtzen da eta deformazioa, indarra edo presioa kalkulatzeko erabiltzen da.

Seinale Analogiko vs. Digitala

Presioa eta Altuera Neurtzeko Seinalea

Presa baten edukieraren altuera eta talde hidrauliko baten presioa neurtzeko, seinale analogikoa da interesgarriena. Zergatia? Bi magnitude horiek etengabe aldatzen direlako eta balio kuantitatibo zehatza behar delako.

Detektore Egokiak Neurketetarako

• Presaren altuera (ur maila): 1 × sentsore ultrasonikoa edo presio-sentsore analogikoa.
• Presio hidraulikoa: 1 × presio-transduktorea (analogikoa, 4–20 mA).

Tenperatura Neurketarako Sentsoreak

Tenperatura Neurtzeko Aukerak

Talde hidraulikoaren olioa: PT100 motako termoerresistentzia komeni da, zehaztasun handikoa eta -75 °C ÷ 540 °C tartean erabil daitekeelako.

Labe oso altuko tenperatura: Termoparea (adibidez, K edo R motakoa), tenperatura oso altuak (4000 °C arte) jasaten dituelako eta oso erresistentea delako.

Prozesu Automatizatu Baterako Sentsoreak

Ondorengo prozesuan egokiak diren sentsoreak:

1. Zilindro pneumatikoaren ibilbide erdian ontzia ukitzen denean detektatzeko: Sentsore induktiboa (PNP NO), kontakturik gabeko eta metalentzako.
2. Silikonaz betetzeko balbula denboragailuaren bidez irekitzen denean: Sentsorerik ez da behar.
3. Estalkia jartzen duen zilindroaren posizioa kontrolatzeko: Goiko eta beheko muturretan 2 sentsore magnetiko (reed edo Hall motakoak).
4. Ontzia beteta dagoen ala ez egiaztatzeko: Sentsore kapazitiboa, plastiko edo silikonazko ontzien betetze-maila detektatzeko gai delako.