Transductores y captadores
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La diferencia entre un transductor y un captador es su función dentro del sistema de control.Los sensores utilizados en el bloque de realimentación son captadores y los destinados a acondicionar la señal de mando para convertirla en señal de referencia válida son transductores.
DESP
L:Dist.Cortas
:Resistivos
Pueden utilizar un potenciómetro o resistencia ajustable como elemento de medida ya sean deslizantes o rotativos.
Inductivos
Transformador diferencial de desplazamiento lineal con tres bobinas.
Capacitivos
Detectan la variación de la capacidad de las placas de un condensador en función de la superficie
.Dist.Largas
Se emplean el sonar, radar o láser para estudiar la emisión recepción y análisis de onda para diost. De + de 10m.
Ángulos:
Potenciométricos:funcionan con resistencias ajustables.
Syncro
Similar a un alternador Discos codificados/enconders: son discos acoplados al sistema que mediantes perforaciones o bandas digitales proporcionan información acerca de una posición o sentido de giro.-Relativos/incrementales-Absolutos.
VELOC
:tacogeneradores
Elaboran un respuesta o señal basándose en la ley de faraday del campo magnético y la fem que se genera-tacodinamo(señal cc)-Tacoalternador(señal ca)
Tacómetros con encoders.
PRESIÓN
Tubo de bourdon
Consiste en un tubo hueco a modo de añillo con un fluido sometido a la presión deseada.
Diafragma
Conjunto de capsulas huecas unidas y en una de las caras se ejerce la presión deformando las otras caras.(presiones pequeñas)
Fuelle
Se deforma axialmente y tiene mayor amplitud de deformación
.POS/PROX
Inductivos
Para detectar objetos metálicos mediante la variación de un flujo magnético producido por una bobina.
Capacitivo
Mediante dos placas metálicas cercanas con una ddp donde se crea un c.Eléctrico-Metales-No metalesMagnéticos:(Relé reed)
sensores de contacto que abren o cierran circuito ante la presencia o no de un c.Magnético producido por un imán.
Ópticos:
En barrera
Emisor y receptor enfrentado,dejando un espacio para que pase el objeto, cuando hay presencia del objeto la luz del emisor es detectada por el receptor,mientras que cuando el objeto se interpone entre ambos el receptor no percibe luz.(distancias medias o largas)ej:garaje.
Montaje de reflexión directa:
La luz del emisor incide en el objeto y es reflejado hacia el emisor.Ej:puerta súper.
Montaje réflex:
El emisor y receptor están montados juntos de forma paralela.La luz emitida por el emisor se refleja en un catadrióptico y reflejará la luz hacía el receptor.(ascensor).
Fuerza y esfuerzo
Los transductores de fuerza más utilizados son las galgas extensiométricas y los piezoeléctricos.
Galgas extensiométricas
:se basan en la variación de la resisencia que experimentan los conductores y semiconductores cuando, al aplicarles una fuerza se desforman.Pueden utilizarse para medir las deformaciones en las vigas de los edificios y para construir balanzas electrónicas y para medir presiones.Vent:linealidad y pequño tamaño,Desven: poca elasticidad y pérdidas.
Piezoeléctricos
:se basan en la propiedad que tienen los materiales con estructura cristalina y al producirle una desformación en ambas direcciones aparece una tensión eléctrica entre sus caras.Para poder recoger la tensión los cristales deberán encontrarse entre dos placas metálicas.Es reversible si aplicamos una tensión variable a un cristal.Vent:sensiblilidad y reducido tamaño.Limitaciones con esfuerzos que varíen lentamente y en medidores de presión.Ej:(balanzas electrónicas y medidores de presión)
.Temp:
Termorresistivos
:se basan en la propiedad que tienen los materiales conductores de variar su resistencia eléctrica con los cambios de temperatura.Los conductores muestran un aumento de su resistencia électrica con la temperatura.
Termistores
:Son sensores de temperatura que se construyen mediante semiconductores.Su resistencia nominal de temperatura ambiente es más elevada.(Coeficiente de temperatura-/+).
Termopares
:si unimos dos conductores diferentes por los extremos y sometemos cada extremo a una temperatura diferente, entre ambos extremos se establece un DDP que provoca la circulación de una corriente eléctrica.Esa corriente aumenta con la diferencia de temperatura entra mabas uniones.Es reversibles.
Pirómetros de radiación
:Son transductores que realizan la medida de temperatura de un cuerpo de forma remota, basándose en la radiación térmica emanada por él.Deben evaluar la cantidad de energía irradiada por el cuerpo caliente,y para ello consta de dos partes:-detector y óptica.
Pirómetros de banda ancha
:captan la mayor parte de la energía radiada por el foco térmico.Bajo coste y son muy lentos.
Pirómetrosde banda derecha
:Miden la radiación emitida por el foco emisor a una única longitud de onda.Rápido y es preciso conocer la emisividad del cuerpo para que la medida sea precisa.
Pirómetros de relación
:analizan dimultaneamente dos radiaciones de longitud de onda muy próxima, analizando su relación, ya que el coeficiente de las intensidades de onda emitidas por un mismo cuerpo es independiente de la emisividad.Son detectores muy rápidos.
DetectorErrores:
compara la señal de referencia, proveniente del selector de referencia, con la señal realimentada de la salida, proveniente del captador o transductor del bloque de realimentación, generando una señal de error proporcional a la diferencia entre ellas.Pueden ser,Elec,mecán,neumát e hidráu.
Comparador potenciométrico
Se utilizan para comparar desplazamientos o ángulos.
Comp.Inductivo
Compara desplazamientos.
Comp mediante amplificador operacional
Muy utilizado en sistemas que realizan el control mediante circuitos eléctricos.Su funcionamiento es muy simple y compara magnitudes eléctricas.
Actuadores
Son elementos finales de un sistema de control, actuando sobre la salida.Existen un actuador diferente:nivel líquido,velocidad,desplazamientogiro,temperatura o aceleración.
Servomotores
Funciona por señales digitales y transforman la energía eléctrica en mecánica de rotación se dividen en:
ServomotoresContinua
Potencia mayor.
Control por armadura
Crear un campo constante en el estátor.
Control por campo
La corriente que circula por el rotor es constante y lo que varía es el campo creado por el estátor.
Servomotores de alterna
Es el motor bifásico de inducción que utiliza un rotor de jaula de ardilla.Menos potencia y el estátor está compuesto por dos bobinados
.Convertidores
Realizan la conversión de niveles analógicos a digitales y viceversa.Aunque son muy complejos.
Convertidor analógica-digital
Convertir los niveles de tensión que llegan a su entrada en niveles digitales.
Convertidor digi-Analo
Conviernten el valor de la entrada digital en un nivel de tensión en la salida.