Tipos de Sensores Industriales: Funcionamiento y Aplicaciones Técnicas

Otros Sensores Industriales

Sensores Resistivos

Son dispositivos basados en potenciómetros.

Sensores Inductivos

Generan un campo magnético que, ante la presencia de un objeto metálico, se ve modificado. El sensor detecta esta variación y activa una salida.

Sensores Capacitivos

Crean un campo eléctrico. Al acercar cualquier objeto, se forma un condensador donde un extremo es el objeto y el otro el sensor, permitiendo así detectar su presencia.

Sensores Fotoeléctricos

Consisten en la emisión de una señal luminosa (visible o no visible). En función de cómo sea modificada dicha señal, el dispositivo detecta los objetos que pasan por la fotocélula.

Encoders (Codificadores)

Se utilizan para detectar la posición y la velocidad de un objeto, habitualmente en motores. Existen dos tipos principales:

Encoder Incremental

• Es la opción más económica y sencilla.
• Utiliza pequeñas fotocélulas en forma de U y un disco opaco ranurado situado en el puente.
• Cuenta con un chavetero y una chaveta para asegurar la unión de los discos y evitar desplazamientos.
• Funcionamiento: Si el disco posee 100 ranuras y el sensor registra 100 impulsos, significa que el disco ha completado una vuelta.

Encoder Absoluto

• Es una solución de mayor coste, empleada frecuentemente en robots controlados por autómatas.
• Resulta fundamental en sistemas que carecen de memoria ante cortes de suministro eléctrico, permitiendo que el robot mantenga su posición.
• Funcionamiento: Utiliza un disco con posiciones en forma de sectores (similares a porciones de pizza). Cada posición dispone de contactos que indican el estado mediante lógica binaria.
• Optimización: Para evitar errores de lectura durante la transición entre posiciones (donde el sensor podría no detectar contacto y marcar erróneamente la posición 0), se emplea el código Gray, que garantiza una transición precisa.