Tipos de Robots Industriales y sus Aplicaciones

Tipos de Robots Industriales

• Robot de 6 ejes: El más común.
• Robot Scara: 4 ejes.
• Robot Delta: 4 ejes (3 + rotación).
• Robot Cartesiano: 2 ó 3 ejes.
• Robot Gantry: 2 o 3 ejes.
• Robot Colaborativo: Trabaja junto a los operarios.

Layouts de Células Robotizadas

Célula Centrada en el Robot

El robot ocupa el lugar central en la célula y las máquinas y materiales se disponen a su alrededor.

Celula Robotizada en Línea

Uno o más robots situados a lo largo de una línea o cinta transportadora.

Tipos de Avance

• Avance Intermitente: Las piezas avanzan a lo largo de la línea. Una vez llegan a la estación siguiente, se detienen.
• Avance Contínuo: El robot realiza sus tareas mientras las piezas se desplazan.
• Avance No-Sincronizado: Mientras un robot trabaja sobre una pieza, esta permanece detenida y se desplaza hacia la siguiente estación en cuanto el robot termina.

Célula Móvil

En este Layout, el robot se monta sobre una base móvil que se desplaza a lo largo de un “Track”.

Interferencias

Interferencia Física de Robots

Se produce cuando en una célula se solapan los alcances o áreas de trabajo de dos o más robots.

Interferencia de Máquinas

Si el tiempo de ciclo del robot es mayor que el tiempo de ciclo de las máquinas, se produce una interferencia de máquinas. Si el tiempo de ciclo de las máquinas es mayor que el del robot, no existirá Interferencia de Máquinas, y será el robot el que tenga tiempos muertos.

Seguridad en Robots Industriales

Todo robot que se instale en Europa, debe disponer de marcado CE, lo que garantiza que el robot cumple con las directivas de seguridad de las máquinas.

Interlocks

Los Interlocks son señales que intercambia el controlador del robot, con el resto de los elementos que componen la célula, de forma que las secuencias de trabajo son condicionadas por dichas señales (Interlocks de salida, Interlocks de entrada).

Razones para Utilizar Robots en la Industria

• Seguridad: Los robots pueden reemplazar a los humanos en trabajos en entornos peligrosos o insalubres (tóxicos).
• Calidad: Los robots pueden ejecutar tareas con una precisión y repetibilidad que los humanos no pueden alcanzar.
• Flexibilidad: Los robots tienen una capacidad de reprogramación y reutilización en distintas tareas, que pocas máquinas poseen.
• Capacidad de Integración: Los robots interactúan fácilmente con otras máquinas, así como con sensores, sistemas de visión artificial, etc…
• Coste: La utilización de robots, permite la reducción de los costes de producción, siendo habitual el empleo de robots a tres turnos, es decir con funcionamiento ininterrumpido durante las 24h del día.