Tecnología y Funcionamiento del Sistema de Suspensión Hidractiva Pilotada

Introducción a la Suspensión Hidractiva

La Suspensión Hidractiva es una variante muy perfeccionada de la hidroneumática; se trata de una suspensión pilotada electrónicamente.

Actuaciones del Sistema de Suspensión

El sistema Hidractiva permite modificar automáticamente las características de la suspensión en función de las condiciones de conducción:

Variación del Tarado en los Elementos Elásticos

Se dispone de una tercera esfera que permite conectarla o desconectarla con las otras dos esferas principales. La conexión o desconexión de la esfera adicional con las otras dos de cada eje se efectúa mediante el regulador de rigidez, disponiéndose de uno por cada eje.

• Tarado Blando (Estado Mullido): Al estar repartido el peso en las tres esferas, la deformación es menor, lo que hace que la presión en el interior sea más baja. Por lo tanto, se obtiene un tarado más blando.
• Tarado Duro (Estado Rígido): Cuando la tercera esfera es aislada, el peso incide sobre las otras dos, por lo que la presión aumenta, endureciéndose el tarado.

Variación del Tarado de los Amortiguadores

Esta variación se efectúa de modo automático:

• En la posición de tarado blando, el líquido también circula por los orificios del amortiguador situado en la tercera esfera. Al ser mayor la sección de paso, el efecto de laminado es menor.
• Cuando la tercera esfera queda aislada, el líquido solo pasa por las otras dos. Al ser menor la sección, el efecto restrictivo es mayor, adecuándose a la mayor rigidez del elemento elástico.

Efecto Antibalanceo y Anticabeceo

El efecto de los amortiguadores sobre el balanceo se efectúa cuando las tres esferas están conectadas entre sí. Se disponen unos orificios calibrados a la salida del regulador de rigidez para limitar aún más la circulación del líquido entre los cilindros. Esto es conocido como antibalanceo mullido.

Por otra parte, cuando el regulador aísla la tercera esfera, también anula la comunicación entre los cilindros de suspensión del mismo eje. De esta forma, el anticabeceo es mucho más acusado, ya que se impide totalmente la circulación de líquido entre dichos cilindros. Esto se conoce como anticabeceo rígido.

Funcionamiento de la Parte Hidráulica

La conexión y desconexión de la tercera esfera se realiza a través del regulador de rigidez, que es una válvula 3/2 normalmente abierta (3/2NA) con accionamiento servopilotado. A su vez, dicho pilotaje queda a cargo de una electroválvula.

Cuando el regulador está abierto, se produce comunicación entre las tres esferas. Para ello, se dispone de una válvula piloto, solidaria al eje de la propia válvula distribuidora, de tal forma que cuando acciona dicha válvula piloto, se acciona a la vez la citada válvula distribuidora.

• Cuando la válvula piloto recibe presión del circuito hidráulico, acciona la válvula distribuidora, adoptándose el tarado blando o efecto mullido. Esto ocurre cuando la electroválvula está alimentada.
• Cuando la centralita da la orden de tarado duro, la electroválvula deja de ser alimentada, cerrándose mediante un muelle antagonista.

En resumen: Cuando la electroválvula está activada, el tarado es blando, mientras que si deja de recibir corriente, se impone el tarado duro.

Circuito de Control Electrónico

El circuito de control electrónico está encargado del control de alimentación eléctrica de las electroválvulas. Para determinar el tarado de la suspensión, activando o no las electroválvulas de los reguladores, se dispone de una serie de sensores. A partir de la información enviada por estos, se determina si el tarado es blando o duro según se alimenten o no las electroválvulas.

Sensores Clave del Sistema

• Sensor de Volante de Dirección (Óptico): Dependiendo del grado y la velocidad de accionamiento de la dirección, le permite anticiparse a las inclinaciones de la carrocería, imponiendo un tarado más duro.
• Sensor de Velocidad (Inductivo o de Efecto Hall): Interactúa con los demás sensores, de modo que a partir de unos 30 km/h la respuesta del sistema es más rápida.
• Sensor de Acelerador (Potenciómetro, Resistencia Variable o Hall): Mediante este se puede conocer el comportamiento del vehículo, anticipándose a movimientos de cabeceo.
• Sensor de Presión de Frenado (Piezoeléctrico o Piezorresistivo): Ante una frenada brusca (cabeceo), se impone tarado duro.
• Sensor de Apertura de Puertas.
• Sensor de Altura de Suspensión.