Sistemas Mecánicos: Transmisión, Transformación y Control en Tecnología Industrial

Mecanismos de Transmisión de Movimiento

Los mecanismos de transmisión de movimiento pueden variar las velocidades, así como cambiar el sentido y la dirección de los mismos:

Transmisión Lineal

• Poleas
• Palancas
• Polipastos

Transmisión Circular

• Ruedas de fricción
• Transmisión sin correa
• Engranajes (incluyendo el tornillo sin fin)
• Transmisión por cadena

Tornillo sin fin

Este mecanismo permite obtener grandes reducciones de velocidad y un notable aumento de la fuerza. Está formado por un tornillo motriz y una corona que encaja en el tornillo en uno, dos o tres puntos (denominados entradas). Por cada vuelta completa del tornillo, la corona avanza un número de dientes igual al número de entradas. La relación de transmisión se expresa como: R1 = E1 / Z2.

Mecanismos de Transformación del Movimiento

Circular-Lineal

• Rueda
• Piñón-cremallera
• Tornillo-tuerca
• Manivela-torno

Circular-Lineal Alternativo

• Biela-manivela
• Cigüeñal
• Leva
• Excéntrica

Descripción de los Componentes

• Piñón-cremallera: Consta de una rueda dentada pequeña (piñón) que engrana con una barra dentada denominada cremallera.
• Tornillo-tuerca: Transforma el movimiento y permite la elevación de cargas pesadas.
• Biela-manivela: Consta de una manivela que se hace girar, la cual está unida a una biela que se desplaza linealmente en un movimiento alternativo de vaivén.
• Cigüeñal: Se trata de un conjunto de bielas unidas al mismo eje de rotación, lo que permite sincronizar el movimiento de vaivén de distintos elementos de forma simultánea.
• Leva: Elemento de forma irregular que gira con respecto a un eje. Generalmente se utiliza en conjunto con un seguidor; un elemento que puede moverse o accionarse al ser impulsado por el perfil de la leva.
• Excéntrica: Elemento circular cuyo eje de giro no pasa por el centro geométrico del mismo. Al igual que la leva, se utiliza generalmente con un seguidor.

Mecanismos de Control de Movimiento

Control de Sentido

Trinquete: Es el encargado de controlar el sentido de giro, permitiendo el movimiento en una sola dirección y bloqueándolo en la opuesta.

Control de Velocidad: El Freno

Los frenos permiten reducir la velocidad de un sistema. Constan habitualmente de un elemento de activación, un sistema de transmisión y el propio mecanismo de frenado:

• Freno de disco: Consta de unas pastillas y un disco acoplado al eje que se desea frenar.
• Freno de cinta: Una cinta presiona o roza un tambor acoplado al eje para reducir su rotación.
• Freno de tambor: Unas zapatas aprietan internamente contra un tambor que gira solidario al eje.