Sistemas de Frenado Electrónico: Funcionamiento del ABS, ESP y Control de Tracción

Sistema de Freno Antibloqueo (ABS)

Objetivo y Ventajas

Su función principal es evitar el bloqueo de las ruedas para mantener la estabilidad direccional y permitir al conductor el control de la dirección en frenadas de emergencia. También reduce la distancia de parada y el desgaste de los neumáticos.

Funcionamiento y Regulación

La Unidad de Control (UCE) compara la velocidad de cada rueda (vía sensores) con una velocidad de referencia. Si detecta riesgo de bloqueo, actúa sobre el bloque hidráulico en cuatro fases rápidas:

• Generación de presión: Frenado normal; la válvula de entrada está abierta y la de salida cerrada.
• Mantenimiento de presión: La UCE cierra la válvula de entrada. La presión en esa rueda se mantiene constante aunque se pise más el pedal.
• Reducción de presión: La UCE abre la válvula de salida. El líquido fluye hacia un acumulador de baja presión, liberando la rueda para que vuelva a girar.
• Generación con bomba conectada: La bomba de barrido devuelve el líquido del acumulador al circuito. Esto causa las pulsaciones en el pedal que siente el conductor.

Seguridad

El sistema es redundante (cuenta con dos procesadores que se supervisan entre sí). Ante cualquier fallo detectado, se enciende el testigo en el cuadro de instrumentos y el vehículo sigue frenando como un sistema hidráulico convencional sin ABS.

Sistema de Control de Tracción (TCS/ASR)

Funcionamiento

Evita que las ruedas motrices patinen al acelerar en superficies deslizantes. Puede actuar reduciendo la potencia del motor o frenando la rueda que patina para enviar el par motor a la rueda con mayor adherencia.

Posición de regulación

Para frenar la rueda que patina sin que el conductor pise el pedal, una válvula de conmutación permite que la bomba de alta presión aspire líquido para enviarlo directamente a esa rueda.

Programa Electrónico de Estabilidad (ESP)

Sensores clave

• Aceleración (capacitivo): Utiliza placas con la misma polaridad y una masa móvil que varía la capacitancia según el movimiento, enviando la señal correspondiente a la UCE.
• Presión de frenado (piezoeléctrico): Un elemento que se deforma con la presión del líquido, generando una carga eléctrica proporcional.

Comportamiento en subviraje

Si el coche gira menos de lo debido, el ESP frena la rueda trasera interior a la curva para forzar el giro y corregir la trayectoria del vehículo.

Freno de Control Electrónico (ECB)

Simulador de carrera

Se trata de un dispositivo con resortes de diferentes dimensiones que genera una resistencia variable en el pedal, imitando el tacto de un freno hidráulico tradicional mientras el sistema actúa de forma electrónica.

Fallo del sistema

En caso de avería o falta de alimentación eléctrica, se abren válvulas de seguridad que permiten que la presión ejercida por el conductor llegue directamente a las ruedas delanteras de forma hidráulica manual.

Mantenimiento y Verificaciones

• Purgado: Es obligatorio utilizar la máquina de diagnosis para activar las válvulas y la bomba del grupo hidráulico, garantizando así la extracción total del aire del circuito.
• Comprobaciones eléctricas: Se pueden realizar mediciones con polímetro y osciloscopio. Los captadores inductivos suelen presentar una resistencia de entre 1000 y 1500 Ω.
• Reparación: Los componentes principales (grupo hidráulico, sensores y UCE) generalmente no se reparan; se sustituyen íntegramente para asegurar la fiabilidad del sistema de seguridad.