Sistemas de Dirección y Suspensión en Vehículos: Funcionamiento y Mantenimiento
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Sistema de Regulación Activa de la Suspensión (ARS)
El ARS, a través de la información recibida de los sensores, detecta una inclinación transversal de la carrocería del vehículo. Entonces, acciona la bomba y permite el paso de líquido a través de las electroválvulas hacia los motores hidráulicos. Por tanto, la fuerza entre las barras estabilizadoras y la rigidez de la barra estabilizadora se hace cada vez mayor.
Cotas de Dirección
- Ángulo de caída: Es la inclinación de la mangueta (eje de rueda) por su lado exterior. Hacia fuera es positiva y hacia dentro es negativa.
- Ángulo de salida: Inclinación del pivote hacia fuera por su parte inferior (salida positiva) y hacia dentro (salida negativa).
- Ángulo de avance: También se mide sobre el pivote de la dirección. La inclinación del pivote por su parte inferior hacia delante vista lateralmente es positiva y hacia fuera es negativa.
- Ángulo incluido: Ángulo comprendido entre el eje del pivote y de la mangueta. Se mide en grados.
- Cotas conjugadas: Conjunto formado por el ángulo de salida y el de caída, junto con el de avance. Se mide en grados.
- Convergencia: Inclinación de las ruedas delanteras hacia dentro (positiva) o hacia fuera (negativa).
Síntomas de un Ángulo de Caída en Mal Estado
- Desgaste anormal y rápido del neumático.
- La banda de rodadura del neumático está desgastada de forma creciente de un lado a otro.
- Un exceso de caída negativa provoca el desgaste en la parte interior de la banda de rodadura.
- Un exceso de caída positiva provoca el desgaste en la parte exterior en la banda de rodadura.
Orientación de las Ruedas Traseras y Tipos
Este sistema permite la orientación de las 4 ruedas. La finalidad de estos sistemas es conseguir que los vehículos tengan mayor estabilidad en el trazado de las curvas. Estos sistemas permiten al vehículo, en el trazado de una curva, poder girar las ruedas traseras un pequeño ángulo en el mismo sentido de giro que las ruedas delanteras.
Tipos de Orientación de Ruedas Traseras
- Forma pasiva: Se orientan las ruedas del eje trasero debido a las solicitaciones del pavimento sin intervención del conductor.
- Forma activa: En los vehículos con dirección total en las cuatro ruedas, el efecto director del tren trasero es una respuesta activa independientemente de la adherencia. Se consigue montando un mecanismo de dirección en el eje trasero.
Dirección Asistida de Cremallera: Componentes
- Depósito: Construido de chapa embutida o plástico, a veces se encuentra incorporado sobre la propia bomba y otras veces en una parte más elevada de la bomba. Está lleno de líquido y alimenta a la bomba por gravedad. Dentro tiene un filtro para retener y eliminar impurezas en el circuito.
- Bomba: Utiliza una bomba de paletas accionada por el motor mediante correa. Su función es suministrar líquido a una presión entre 3,5 bares y 85 bares.
- Regulador de caudal y presión: Constituido por dos válvulas, una para mantener la presión constante y otra de descarga o sobrepresión.
- Válvula distribuidora: Es parte integrante del piñón de la dirección. Se encarga de distribuir el líquido a través del cilindro de asistencia en función de los giros del volante. La barra de torsión está colocada de forma intermedia entre el volante y el piñón.
- Unión mecánica de seguridad: En caso de fallo en el circuito hidráulico, el extremo del rotor garantiza la unión mecánica con el piñón después de un giro de 7º, a izquierda o derecha.
- Caja de servodirección: El cilindro asegura la asistencia recibiendo por cada lado del pistón una cantidad de líquido, distribuido por la válvula distribuidora.