Sistemas de Dirección Asistida: Tipos y Funcionamiento

Sistemas de Dirección Asistida

Dirección Electrohidráulica con Control Electrónico

Similar a los sistemas de asistencia convencionales, está compuesto por una bomba hidráulica, una válvula limitadora de presión, una unidad hidráulica y un cilindro de trabajo, todos ellos unidos entre sí a través de tuberías. La diferencia es que la bomba es impulsada por un motor eléctrico gestionado electrónicamente. El grado de asistencia está en función del ángulo de giro del volante y de la velocidad del vehículo. Los diferentes sensores del sistema analizan la marcha e informan a la unidad de control para que esta a su vez alimente a la bomba eléctrica.

Señales recibidas por la unidad de control:

1. Sensor de giro de dirección
2. Velocidad del vehículo
3. Señal de revoluciones
4. Señal de airbag
5. Señal de giro de la bomba
6. Señal de temperatura de aceite

Funcionamiento básico:

Con la información recibida por la unidad de control de los diferentes sensores, se determina el grado de asistencia. El caudal de la bomba varía en función de las revoluciones del motor eléctrico, que a su vez depende de las señales enviadas por la unidad de control. Las señales eléctricas enviadas al motor estarán en función de la necesidad de asistencia del momento.

Dirección Electromecánica

A diferencia de las direcciones asistidas convencionales, prescinde de circuito hidráulico y la asistencia es realizada por un motor eléctrico. Aporta menor consumo, mayor seguridad de marcha, mayor confort, eliminación de conexiones hidráulicas y fluido hidráulico, eliminación de mantenimiento, menor espacio, menor sonoridad y menor peso.

Funcionamiento:

La asistencia depende del motor eléctrico. El motor está gestionado a través de una unidad de control que decide el giro y, por tanto, el grado de asistencia en cada momento.

Dirección Hidráulica con Control Electrónico

Es un sistema de dirección asistida convencional que cuenta con una gestión electrónica para poder modificar la firmeza de la dirección. Los componentes son similares a los que existen en el sistema de asistencia hidráulica, con ligeras modificaciones. Se añaden los siguientes elementos:

• Electroválvula
• Válvula de corte
• Émbolo de retroacción
• Elemento de centrado
• Unidad de control

Funcionamiento:

La electroválvula es alimentada por la unidad de control para regular el paso del fluido hidráulico hacia la parte superior del émbolo de retroacción. Cuanto mayor sea la presión, mayor será la fuerza ejercida por el émbolo de retroacción sobre las válvulas, que a su vez se sitúan sobre el elemento de centrado.

Dirección con Relación de Desmultiplicación Variable

La diferencia es que los sistemas de dirección activa disponen de una relación de desmultiplicación variable, es decir, se puede modificar la relación de desmultiplicación en función de las condiciones de marcha. Cuando el vehículo circula a baja velocidad, se modifica la relación de desmultiplicación para maniobrar con facilidad. Se disminuye el recorrido del volante de tope a tope y, por tanto, la dirección será más directa. A medida que la velocidad del vehículo aumenta, el sistema se va volviendo menos directo para que no se produzcan cambios bruscos. También a medida que aumenta la velocidad, la dirección se va endureciendo.

El movimiento de salida de la caja de dirección a las ruedas es controlado por un motor eléctrico gestionado por la unidad de control, que modifica la desmultiplicación en función de la marcha del vehículo. El actuador situado en la caja de dirección está compuesto de un engranaje planetario formado por 3 piñones solidarios al piñón de la caja de dirección, un piñón solidario a la columna de dirección y una corona engranada con el motor eléctrico del sistema.

Cuando el vehículo circula a baja velocidad, el motor acciona la corona en el mismo sentido del volante. La desmultiplicación es menor y la dirección es más directa. En velocidades en torno a 60 km/h, el motor eléctrico se para y la desmultiplicación que se produce en el sistema es determinada exclusivamente por la caja de dirección. En velocidades superiores a 60 km/h, el motor gira en sentido inverso al del volante, reduciendo el ángulo de giro. La desmultiplicación será mayor y, por tanto, la dirección más indirecta.