Sistemas de Control de Actuación para Timones de Profundidad y Estabilizador Horizontal (THS)

1. Control de Pitch sobre los Timones de Profundidad

Cada timón de profundidad está equipado con dos servoactuadores hidráulicos, los cuales son controlados eléctricamente por un sistema ELAC (Electronic Flight Control Computer) o un SEC (Secondary Flight Control Computer).

Modos de Operación de los Servoactuadores

Cada servoactuador presenta tres modos de operación definidos:

• Activo: La posición del actuador es controlada eléctricamente.
• Damping (Amortiguación): El actuador acompaña el movimiento del timón, funcionando como un amortiguador.
• Centrado: El actuador se mantiene en su posición neutral mediante acción hidráulica, fijando el timón.

Funcionamiento Normal y Contingencias

En condiciones operacionales estándar, un actuador opera en modo activo y el otro se encuentra en modo damping.

Ocasionalmente, durante maniobras con altos factores de carga, puede requerirse que ambos actuadores se activen simultáneamente.

Gestión de Fallos

• En caso de fallo del actuador activo, el actuador que está en modo damping pasa automáticamente a modo activo, y el otro pasa a modo damping.
• Si los servoactuadores pierden la alimentación eléctrica, cambian automáticamente al modo centrado.

2. Control de Pitch sobre el Estabilizador Horizontal (THS)

El estabilizador horizontal incorpora un THSA (Trimmable Horizontal Stabilizer Actuator). Este actuador consiste en un husillo accionado por una caja diferencial de engranajes, la cual es movida a su vez por dos motores hidráulicos.

Fuentes de Control del THSA

Estos motores hidráulicos son controlados por:

1. Motores eléctricos.
2. El sistema mecánico, gobernado por las ruedas de compensación del pedestal.

Es fundamental destacar que el control mecánico de compensación tiene prioridad sobre el control eléctrico.

Ley Normal de Pitch y Redundancia

Normalmente, el ELAC 2 gestiona los timones de profundidad y el THS bajo la ley normal de pitch. El THSA es controlado por el motor eléctrico número 1.

Escenarios de Fallo

• Fallo del ELAC 2 (o sistemas hidráulicos asociados o uno de los actuadores): El control se transfiere automáticamente al ELAC 1, manteniendo la ley normal. El ELAC 1 controla los actuadores alimentados por el sistema B, y el THSA es controlado por el motor eléctrico número 2.
• Fallo de ambos ELACs: El control se transfiere automáticamente a los SEC 1 o SEC 2 (dependiendo del estado de los circuitos asociados). El control del THSA pasa a los motores eléctricos 2 o 3, respectivamente.

3. Operaciones del Servoactuador de Elevator

MODO ACTIVO

Cuando el servoactuador opera en modo activo, se encuentra presurizado y ambas válvulas solenoide están desenergizadas. La servo válvula es controlada exclusivamente por un computador en ese momento.

MODO DAMPING

En caso de fallo de un computador, la válvula solenoide correspondiente es energizada por el otro computador, y el servoactuador pasa a modo damping. En esta condición, el servoactuador queda despresurizado. Esta falta de presión provoca que ambas cámaras del cilindro del martinete hidráulico del actuador queden conectadas entre sí a través del orificio de amortiguación (damping orifice).

4. Modos de Operación del THS

El Estabilizador Horizontal Trimmable (THS) puede operar bajo los siguientes modos:

• Operación manual.
• Operación mecánica.
• Operación inmovilizado.